残岁（cán suì）的意思：指年底、岁末的时候。

草荒（cǎo huāng）的意思：指因长期不耕种而导致土地荒芜，无法生长植物的现象。也用来比喻某种资源的匮乏或浪费。

超腾（chāo téng）的意思：指超出一定范围或限度，超过一般的水平或程度。

后身（hòu shēn）的意思：指一个人死后的身体

胡越（hú yuè）的意思：指胡人和越人，也泛指北方和南方。

恍如（huǎng rú）的意思：形容感觉犹如、如同

惊叹（jīng tàn）的意思：对事物或者人引起的感到非常惊奇或者赞叹。

旧事（jiù shì）的意思：指过去的事情或旧时的消息。

龙门（lóng mén）的意思：指高门槛、高难度的考试或选拔机会，也可指突破重重困难、获得成功的机会。

茅庐（máo lú）的意思：指简陋的房屋或住所。

前后（qián hòu）的意思：指时间或顺序上的先后关系。

情亲（qíng qīn）的意思：亲情深厚，感情深切。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

天马（tiān mǎ）的意思：形容思维或想象自由奔放，不受拘束。

问津（wèn jīn）的意思：向人请教或求助，寻求帮助或指点。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

越方（yuè fāng）的意思：指超越对方的手段和方法，比对方更高明。

云涛（yún tāo）的意思：指云彩和波涛，形容气势磅礴、浩大壮丽的景象。

这首诗是宋代诗人王铚的作品，名为《送黄生还临安》。从诗中可以感受到一种深厚的情谊和对友人的不舍。在古典文学中，龙门常被用来比喻高难度的考验，而“四纪”则指的是时间的长久。这两句表达了诗人对友情的珍视，如同历经沧桑后的宝贵回忆。而“茅庐惊叹见斯客”则写出了黄生临别时的情景，茅庐即茅屋，是古代农家或隐士居住的地方，这里用来形容黄生的简朴生活；“天马超腾感似人”则是形容诗人的思念之情，如同天上的神马一般自由而强烈。

接下来的两句“三径草荒残岁雨，一枝梅作渡江春”描绘了一个萧瑟的秋末景象。三径即指的是隐者所居之地，这里的草荒和残岁雨都透露出一种凄凉与孤寂。而一枝梅花则是对黄生不畏严寒、坚守本心的一种赞美，梅花在中国文化中常被赋予坚贞不屈的象征意义。

最后两句“莫言胡越方成别，才隔云涛莫问津”表达了诗人对黄生即将远行的不舍和担忧。胡越本是指古代的地名，但在这里被用来比喻远离；而“才隔云涛莫问津”则表现出诗人希望友人不要忘记这段情谊，即使相隔遥远，也无需询问渡口之所在，因为心中有数。

整首诗通过对自然景象的描绘和对友人的深情思念，展现了作者对于友情的珍视以及对黄生离别时的不舍与祝愿。