丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

德音（dé yīn）的意思：德音是指以德为准则，言行正直，诚实守信的声音。

髑髅（dú lóu）的意思：指人的头骨。

孤障（gū zhàng）的意思：指家中只有一个残疾人，没有其他子女或其他亲属的情况。

光阴（guāng yīn）的意思：光阴指时间，似箭表示时间过得非常快，形容时间流逝迅速。

胡骑（hú jì）的意思：指北方民族的骑兵，也泛指骑兵。

江淮（jiāng huái）的意思：指江河的宽广和淮河的浅短，用来形容人或事物的宽广和短小。

面临（miàn lín）的意思：面对即将发生的困难或挑战

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

嗣德（sì dé）的意思：继承和传承德行和美德。

四面（sì miàn）的意思：指四个方向，表示周围无处可逃或四面受敌的困境。

特书（tè shū）的意思：指特别的书籍，特指有关某一方面的专著或重要的文献。

铁石（tiě shí）的意思：形容坚硬、坚固、不可动摇的事物。

一心（yī xīn）的意思：全心全意、专心致志

忠烈（zhōng liè）的意思：指忠诚而有所牺牲的精神，形容人以忠贞的精神对待国家、家庭或事业。

这首诗描绘了忠靖王庙内凄凉的景象与历史的沉重氛围。首句“胡骑如云四面临，髑髅堆里度光阴”以壮阔的战争场景为背景，将敌军的压迫感和战场的残酷描绘得淋漓尽致，髑髅堆象征着战争的惨烈与牺牲。接下来，“江淮千里凭孤障，铁石三人共一心”两句，通过对比千里江山与孤立的防御工事，以及三人坚定的意志，展现了守卫者的坚韧不拔与团结一致的精神。

“忠烈特书唐史直，丹青遗庙粤城深”则赞扬了忠靖王的忠诚与英勇，其事迹被记载于正史之中，庙宇在粤城深处得以保存，成为后人纪念的场所。最后，“襄阳更比睢阳急，千载人谁嗣德音”表达了对忠靖王精神的敬仰与传承，将襄阳与睢阳并提，强调了忠靖王所代表的忠诚与勇敢在历史长河中的重要性，同时也提出了一个深思的问题：在千年后，还有谁能继承并发扬这种高尚品德？

整体而言，这首诗通过对忠靖王庙及其背后故事的描述，不仅展现了历史的厚重与人物的英勇，也蕴含了对忠诚、勇敢与历史传承的深刻思考。