朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

疮痍（chuāng yí）的意思：疮痍是指战乱或灾难给人民和国家带来的创伤和损失。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

抚字（fǔ zì）的意思：指修饰文章或书法时，认真揣摩每一个字句，反复推敲。

甘露（gān lù）的意思：甘露指甜美的雨水，比喻对人民的关怀和恩泽。

和风（hé fēng）的意思：指温和、和善的风格或氛围。

借寇（jiè kòu）的意思：指借助外力来对抗内部敌人。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

君侯（jūn hòu）的意思：指封建时代的高级官员，也泛指有地位、权力的人。

鲤庭（lǐ tíng）的意思：形容人多拥挤，场所狭小。

良家（liáng jiā）的意思：指家庭和睦、家风良好、家境富足的家庭。

漫道（màn dào）的意思：漫无边际的道路，形容非常宽广或没有限制的道路。

攀辕（pān yuán）的意思：攀爬山崖边缘。

衽席（rèn xí）的意思：指宾主相对坐着的座位，也用来比喻地位低下、被人欺压的处境。

四郊（sì jiāo）的意思：指城市周围的郊区。

万姓（wàn xìng）的意思：指所有人民，所有姓氏的人。

循良（xún liáng）的意思：循循善诱，引导人向善的行为。

异时（yì shí）的意思：不同时期；不同的时间。

有谱（yǒu pǔ）的意思：有计划，有把握，有把子

这首诗描绘了一位官员在归乡省亲之际，对家乡百姓深切关怀的情景。首句“和风甘露满棠枝”以自然景象比喻官员的仁政如春风化雨，滋润着百姓的心田，棠枝象征着官府，暗示官员的治理如同甘露般滋养着这片土地。接着，“抚字恩深仰父慈”将官员的治民之恩比作父亲的慈爱，表达了百姓对官员的敬仰之情。

“万姓谁能离衽席？”一句通过反问强调了官员与百姓之间紧密的关系，即使是最贫穷的百姓也离不开官员的庇护。而“四郊才见起疮痍”则描绘了官员离开后，地方可能出现的动荡局面，进一步突显出官员对于地方稳定的重要性。

“攀辕借寇从今日”可能是指官员在归乡途中受到百姓的热情欢迎，百姓如同挽留朋友一般，表达不舍之情。“飞舄朝天待异时”则预示着官员虽暂时归乡，但终有一天会再次回到朝廷，为国家效力。

最后，“漫道循良家有谱，君侯应动鲤庭思”表达了对官员品德的赞美，同时也暗示了官员的家风传承，以及对孝道的重视。整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了官员与百姓之间的深厚情感，以及对官员品德的崇高评价。