扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

伯父（bó fù）的意思：指父亲的兄弟，也可以泛指长辈男性亲戚。

高隐（gāo yǐn）的意思：高度隐蔽、隐藏得很深。

交承（jiāo chéng）的意思：互相传承、相互交接。

揽收（lǎn shōu）的意思：接收或收取物品。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

亲近（qīn jìn）的意思：亲密地接触或接近，建立亲密的关系。

苕霅（tiáo zhá）的意思：指农田中杂草丛生，耕作困难。

斯人（sī rén）的意思：指某人的品德、才华、风范等超出常人，令人敬佩和仰慕。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

无由（wú yóu）的意思：没有理由或依据

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

药石（yào shí）的意思：指珍贵的药物和宝贵的石头，比喻宝贵的东西。

在斯（zài sī）的意思：表示某人或某物在特定的状态或位置上。

这首诗是宋代诗人赵蕃赠给萧参议德藻的第二首诗。诗中表达了诗人对友人的深深敬仰和渴望相见之情。首句“平生苕霅几扁舟”描绘了诗人一生中多次乘船往来苕霅之间，暗示着他的行程并非随意的游玩，而是带着特定的目的。次句“意在斯人岂漫游”进一步强调了诗人对萧参议的敬重，表明他的行程实际上是为了寻找这位高人。

“闻道千岩有高隐”表达了诗人听说萧参议隐居于山岩之中，这更增加了他对友人的景仰。然而，“甚思一见苦无由”则流露出诗人因种种原因而未能与之相见的遗憾。“虽云药石稍亲近”暗指他们虽然未能常见面，但通过书信或交流保持着精神上的亲近。“未害烟霞廑揽收”则表达了诗人期待有机会更深入地了解和结交萧参议的心愿。

最后两句“况是交承我伯父，援兹论契许前不”揭示了诗人与萧参议之间的关系更为亲密，因为萧参议是诗人的伯父辈，这使得他们的交往更加深厚，诗人期待着未来能有更多机会增进友谊。

总的来说，这首诗情感真挚，表达了诗人对萧参议的敬仰和期望，以及他们之间深厚的亲情纽带。