饱看（bǎo kàn）的意思：

尽量看。 元 耶律楚材 《过济源登裴公亭用闲闲老人韵》之二：“掀髯坐语閒临水，仰面徐行饱看山。”《醒世恒言·吴衙内邻舟赴约》：“ 吴衙内 指望帮过了船边，细细饱看。谁知纔傍过去，便掩上舱门。”

潮痕（cháo hén）的意思：指海潮退去后在沙滩上留下的痕迹。比喻事物的痕迹或痕迹的后续影响。

魑魅（chī mèi）的意思：指邪恶的鬼怪，也用来形容邪恶的事物或人。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

归兴（guī xīng）的意思：指人的精神、事物的兴盛归于正常状态

旷怀（kuàng huái）的意思：形容心灵空旷，思绪万千。

连声（lián shēng）的意思：连续的声音

任所（rèn suǒ）的意思：担任职务，担任官职。

沙路（shā lù）的意思：指没有人烟的荒凉道路，也用来比喻事物的冷落、荒废。

曙钟（shǔ zhōng）的意思：指天亮时敲钟的声音，也比喻新时代的到来或新的希望。

溪流（xī liú）的意思：形容水流清澈、流动不息。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

鼋鼍（yuán tuó）的意思：比喻人或事物庞大而难以对付。

涨潮（zhǎng cháo）的意思：形容水位逐渐升高，也可比喻力量、声势等逐渐增强。

这首诗描绘了清晨时分，诗人前往船厂监督战舰交接过程中的所见所感。首句“紞鼓连声接曙钟”，以鼓声和晨钟交织，渲染出黎明时分的宁静与庄严，预示着新的一天即将开始。接着，“西郊未别且从容”一句，透露出诗人对即将离开西郊的不舍之情，虽是离别，却也保持着一种平和的心态。

“溪流夜涨潮痕在，沙路朝晴草色浓”两句，通过自然景象的变化，展现了时间的流转。夜晚溪流上涨留下的痕迹，与清晨阳光下沙路上浓绿的草色形成对比，既表现了自然界的生机勃勃，也暗示了时间的流逝和季节的更替。

“归兴鼋鼍殊可驾，旷怀魑魅惯相逢”则表达了诗人内心的平静与豁达。即使面对归途中的困难（鼋鼍，传说中的水兽，此处比喻归途中的障碍），他也能泰然处之；而面对外界的困扰（魑魅，古代神话中的恶鬼，此处比喻生活中的烦恼），他也能坦然接受，显示出一种超脱世俗的胸怀。

最后，“饱看藏壑频遭徙，一笑虚舟任所冲”两句，进一步深化了诗人的情感。饱览山川之美，却也深知世事无常，如同藏于山谷中的景致，时常会因变迁而改变。然而，诗人以一笑面对这一切，就像一只空舟随波逐流，不为外物所拘，展现出一种超然物外的洒脱与自在。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘和诗人内心情感的深刻揭示，展现了清末文人面对人生变迁时的平和心态和超脱境界，具有很高的艺术价值和思想深度。