把舵（bǎ duò）的意思：掌握方向，引导决策

白日（bái rì）的意思：指白天、日间。也可用来形容事情明摆着的、显而易见的。

除书（chú shū）的意思：除去书籍或知识，指不读书或没有学问。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

恩宽（ēn kuān）的意思：恩宽指待人宽容，对他人宽厚仁慈的态度。

放怀（fàng huái）的意思：放松心情，不再拘束。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

海氛（hǎi fēn）的意思：指大海的气氛或环境，也可以用来形容某种氛围或场景的壮丽、浩渺。

汉风（hàn fēng）的意思：指中国传统文化和风俗的特点和风格。

目听（mù tīng）的意思：仔细倾听，专心聆听

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

容身（róng shēn）的意思：指暂时找个地方住宿或逗留。

山外（shān wài）的意思：指远离尘嚣、宁静幽远的地方。

拭目（shì mù）的意思：擦拭眼睛，形容看到了令人惊奇或者令人震动的事物。

识主（shí zhǔ）的意思：指能够辨别主人，识别真伪。

天汉（tiān hàn）的意思：指天空中的星星。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

幽梦（yōu mèng）的意思：幽梦指的是虚幻而不真实的梦境或幻想。它表示人们在梦中或幻想中所见的事物，与现实世界相比存在一定的差距。

瘴海（zhàng hǎi）的意思：瘴海指的是瘴气弥漫的海洋，也比喻充满危险的环境或困难重重的境地。

障袂（zhàng mèi）的意思：形容事物互相阻隔，无法相通。

这首诗是明代诗人戚继光所作的《别粤中诸公（其二）》。诗中描绘了诗人离别广东友人时的复杂心情与深刻感悟。

首联“瘴海氛多晓亦寒，维舟更识主恩宽”，开篇即以“瘴海”点明岭南地区湿热、气候恶劣的特点，清晨的寒意仿佛也暗示着离别的凉薄。诗人乘船而行，不仅感受到自然环境的艰苦，更在心中领悟到主君的宽厚与仁慈，表达出对君王的感激之情。

颔联“放怀到处青山外，幽梦那知白日残？”转而抒发诗人对自由与宁静生活的向往。无论身处何地，只要心怀坦荡，便能超越眼前的困境，追求心灵的自由与宁静。诗人通过梦境的比喻，表达了对现实生活中白日消逝、时光易逝的感慨，以及对理想生活状态的渴望。

颈联“别酒闻歌还障袂，除书拭目听弹冠。”描绘了离别时的情景。诗人与友人相聚饮酒，歌声飘扬，却因即将分别而感到伤感，用手遮掩眼眶以掩饰泪水。同时，他也在阅读诏书，准备辞官归隐，内心充满了矛盾与不舍。这一联生动地展现了离别时的复杂情感和对未来的不确定感。

尾联“人间薏苡容身易，天汉风波把舵难！”以薏苡为喻，薏苡虽小，却能容身，象征着在人间寻找容身之所相对容易；而“天汉风波把舵难”则形象地描绘了在广阔天地间驾驭命运的艰难。这不仅是对个人命运的感慨，也是对当时社会动荡、人生不易的深刻反思。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了诗人离别时的复杂心境，以及对自由、理想生活的向往，同时也反映了对现实困境的深刻洞察和对命运的无奈与抗争。