不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

翠华（cuì huá）的意思：指美丽的花朵或翠绿的草木。

废后（fèi hòu）的意思：指废弃的后妃或被废掉的皇后。

高吟（gāo yín）的意思：高声吟诵诗文。

宫墙（gōng qiáng）的意思：指宫殿内的墙壁，也借指守卫险要的地方。

故关（gù guān）的意思：指古代边防关隘，也泛指已经过去的事情或旧时的交情。

绛节（jiàng jié）的意思：保守秘密或守身如玉的品质

旧山（jiù shān）的意思：指过去熟悉的地方或旧日的事物。

空文（kōng wén）的意思：形容文字虚无、空洞，没有实际内容或意义。

弄笔（nòng bǐ）的意思：指随手拿起笔来玩耍，没有用途或目的。

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

强健（qiáng jiàn）的意思：健壮、强壮，身体健康。

青史（qīng shǐ）的意思：青史是一个形容词词组，用来形容人或事物在历史上留下了深远的影响或名声。

危径（wēi jìng）的意思：指行走的道路狭窄险峻，引申为事情的进退困难，处境危险。

无间（wú jiàn）的意思：没有间隔、没有中断，形容连续不断，毫无间隔。

行栈（xíng zhàn）的意思：指人行走的步履有力，稳健有序。

兴废（xīng fèi）的意思：指兴盛和衰败，兴旺和衰落。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

玉真（yù zhēn）的意思：形容人品纯正，道德高尚。

栈道（zhàn dào）的意思：栈道是指在陡峭山岭或悬崖峭壁上修建的用于通行的狭窄道路。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

足力（zú lì）的意思：指力量充足，能够充分发挥自己的能力。

这首诗描绘了诗人与友人梁润之在傍晚时分登临并岭的情景。首句"翠华绛节去忘还"暗示了历史的沧桑和皇权的过往，可能指的是皇帝出行的仪仗已成往事。"辇路宫墙坏旧山"进一步渲染了宫殿遗迹的荒凉，透露出一种历史的沉淀和变迁。

"青史空文兴废后"表达了对历史兴衰的感慨，青史上的文字记录虽存，但人事已非，只剩下遗憾和思索。"玉真馀恨有无间"可能暗指某个女子（如玉真公主）的遗恨，其情感纠葛在历史长河中若隐若现。

"杖藜一笑缘危径"描绘了诗人与朋友手扶藜杖，沿着险峻的小径攀登，轻松笑谈的场景，展现出他们的乐观和豁达。"弄笔高吟望故关"则展现了他们登高远望的同时，以笔墨抒发情怀，遥想故乡。

最后两句"足力怪君强健甚，惯行栈道不为艰"是对梁润之身体健壮的赞美，同时也流露出对友人坚韧不拔精神的钦佩，他们似乎习惯了山路崎岖，行走栈道毫不费力。

整体来看，这首诗通过登临并岭的活动，寓言历史变迁，表达了诗人对友人的赞赏以及对人生的哲思。