百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

半世（bàn shì）的意思：指一生的一半时间，表示时间的长久。

不偶（bù ǒu）的意思：不成对，不匹配

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

朝士（cháo shì）的意思：指朝廷中的官员或士人。

晨星（chén xīng）的意思：指在天空中照耀的第一颗明亮的星，比喻新出现的有希望的人或事物。

愁悲（chóu bēi）的意思：形容非常忧愁、悲伤。

当空（dāng kōng）的意思：指人物的地位或权力被剥夺，失去控制或失去影响力。

东征（dōng zhēng）的意思：东征指的是向东方出征或征战。它代表着一个国家或者军队向东方地区进发，进行战争或征服的行动。

河清（hé qīng）的意思：指河水清澈透明，比喻社会风气纯洁，没有腐败现象。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

佳客（jiā kè）的意思：指来访的客人很好，令人欢喜的客人。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

诗笔（shī bǐ）的意思：指写作诗歌的才华和技巧。形容写诗的能力出众。

俗子（sú zǐ）的意思：指平凡庸俗、缺乏修养的人。

太学（tài xué）的意思：指大学、学府，也泛指学问、知识。

蹄声（tí shēng）的意思：指马蹄的声音，比喻人或事物的到来。

危坐（wēi zuò）的意思：指坐在危险的地方或情况中。

贞元（zhēn yuán）的意思：指人品高尚，道德正直，不受诱惑，坚守原则。

诸生（zhū shēng）的意思：指众多的学生或学者。

黄河清（huáng hé qīng）的意思：形容水质清澈透明，指事物清澈明亮。

这首诗是宋代诗人陆游的《次韵杨嘉父先辈赠行》，表达了诗人对旧朝岁月的感慨以及对友人离别的伤感。诗中，诗人自称为“贞元旧朝士”和“太学老诸生”，流露出对自己一生未得志的感叹。他半生不顺，晚年漂泊，内心充满忧虑和悲伤，却仍怀有一丝幽默，期望黄河能因一笑而澄清。

诗人将朋友比喻为“佳客如晨星”，珍贵而稀少，暗示了对友情的珍视，而将世俗之人比作“俗子如春萍”，轻浮不定，对比鲜明。送别之际，他们举杯畅饮，以诗相赠，希望在分别后还能通过诗歌保持联系。然而，诗人预感到明日醒来又将面临诸多忧虑，只能在马蹄声中寄托离别之情。

整体来看，这首诗情感深沉，既有个人的身世之叹，又有对友情的珍重，展现了陆游诗歌中的深情与哲思。