避俗（bì sú）的意思：避免陷入俗套和平庸，追求独特和与众不同。

不肯（bù kěn）的意思：不愿意，不肯接受或执行某种要求或建议。

茧衣（jiǎn yī）的意思：指通过刻苦努力而得到的技能或才能。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

俗人（sú rén）的意思：指平凡庸俗的人，没有见识和修养的人。

挟策（jiā cè）的意思：指借助某种手段或者条件来达到自己的目的。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

终古（zhōng gǔ）的意思：终古是一个用于形容时间非常久远或永久不变的词语。

足茧（zú jiǎn）的意思：足部因摩擦或压力过大而形成的厚实的皮肤

这首诗由明代文学家方孝孺所作，名为《次韵写怀送叔贞之成都十七首（其九）》。诗中描绘了一位名为胡生的人物，他手执书卷，不畏艰难地行走千里，即便脚底的鞋子磨破，衣衫穿烂，也未曾回头。这种坚韧不拔的精神，体现了诗人对坚守正道的执着追求。

“胡生挟策行千里，足茧衣穿不肯回。”这两句生动地刻画了胡生的形象。他手持竹简，即古代的书籍，不辞辛劳地跋涉远途，即使双脚因长时间行走而长满老茧，衣物也已破旧不堪，但他依然坚持前行，毫不退缩。这不仅展现了胡生个人的毅力和决心，也寓意着对理想与信念的坚定追求。

“斯道要为终古计，丈夫宁避俗人猜。”这两句进一步阐述了胡生行动背后的深层意义。他认为，所遵循的道路是长远且重要的考虑，作为有志之士，不应畏惧世俗的眼光和非议。这里表达了对真理和正义的坚守，以及对社会风气的批判，同时也体现了诗人自身的人格魅力和道德勇气。

整体而言，这首诗通过描述胡生的行为，传达了对理想与信念的执着追求，以及对社会公正的强烈呼吁。方孝孺以细腻的笔触，展现了人物的内心世界和精神风貌，同时也反映了当时社会背景下文人士大夫的思想情感和价值取向。