百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

报主（bào zhǔ）的意思：指报答恩情，感激对方的恩德。

边氓（biān méng）的意思：指边境地区的土匪或无赖。也用来形容行为不端或品行不良的人。

赤岸（chì àn）的意思：指红色的岸边，比喻人民群众的力量和意志坚定不移。

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

大河（dà hé）的意思：指宽广、壮丽、奔流不息的河流，常用来形容气势雄伟或规模宏大的事物。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

甘陈（gān chén）的意思：甘愿放弃自己的位置或利益，让给他人。

凯歌（kǎi gē）的意思：凯歌指胜利的欢呼声或歌曲，形容战胜敌人、取得胜利后的喜悦与欢庆之情。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

六师（liù shī）的意思：指六个教师，也可指六个老师或教育工作者。

銮舆（luán yú）的意思：指皇帝的车驾，也泛指皇帝的权力和地位。

清波（qīng bō）的意思：指水面平静无波澜。

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

此诗描绘了皇帝出行的壮观场面与边疆百姓对君王的热烈欢迎。首句“銮舆行处晓风和”以轻柔的晨风衬托出皇帝出行的庄严氛围。接着，“父老来迎临大河”，生动展现了边疆百姓对君王的诚挚敬意。

“六师百里迷赤岸，万马一饮无清波”两句，通过夸张的手法，描绘了军队行进的浩大声势，以及战马饮水时水面平静的场景，形成鲜明对比，既展现了军队的雄壮，也体现了自然界的和谐。

“报主谁知寸心苦，临边自把长剑磨”表达了将士们为国效力的决心与牺牲精神，他们内心承受着常人难以理解的艰辛，却依然坚韧不拔，准备随时为国家献出自己的力量。

最后，“定须远绍甘陈绩，还遣边氓听凯歌”预示着胜利的归来，边疆的安宁，以及百姓们将听到的庆祝胜利的凯歌。整首诗不仅赞美了皇帝的威严与军队的英勇，更体现了诗人对国家和平与人民幸福的深切关怀。