惮劳（dàn láo）的意思：惧怕劳累，不愿意努力工作。

单于（chán yú）的意思：指匈奴的首领，也用来形容权势极大的人。

对垒（duì lěi）的意思：指双方对立、对抗、对峙的局面。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

碣石（jié shí）的意思：指古代用于标记地界的石碑，比喻坚定不移的决心和立场。

匡时（kuāng shí）的意思：纠正时弊，挽救时局。

六韬（liù tāo）的意思：指六种策略或战术，用以指导军事行动。

满目（mǎn mù）的意思：充满眼前，到处都是。形容景象壮观、美丽或繁荣。

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

戎马（róng mǎ）的意思：指战马，泛指军队和战争。

投醪（tóu láo）的意思：指投身到某项事业或工作中，全力以赴。

优游（yōu yóu）的意思：优游指的是舒适自在地游玩、闲逛的意思。

折冲（zhé chōng）的意思：指为了达到某个目的而冒着危险、费力气，不顾困难和牺牲。

樽俎（zūn zǔ）的意思：指宴饮时的酒器和肴馔。也用来比喻用餐或宴会。

折冲樽俎（zhé chōng zūn zǔ）的意思：指为了某个目的而不顾一切地冒险或拼命努力的意思。

这首诗描绘了一位久经沙场的老将，其形象饱满，情感深沉。首联“十载优游老六韬，折冲樽俎重投醪”以“十载优游”描绘了老将的军旅生涯，虽历经岁月，却依然保持着从容不迫的态度。“老六韬”则暗示其对兵法的深厚造诣，“折冲樽俎”则展现了他在外交场合的卓越才能，而“重投醪”则表达了他回归战场的决心。

颔联“匡时早画平蛮策，对垒还披上塞袍”进一步刻画了老将的军事智慧和英勇精神。他早年便已策划平定边疆之乱，面对敌阵，仍能披甲上阵，显示了其勇猛与忠诚。

颈联“碣石风高戎马跃，惠阳烟锁野猿号”通过自然景象的描绘，营造出战场的紧张氛围。碣石的高风、跃动的战马、惠阳的浓烟、哀号的野猿，构成了一幅生动的战争画面，既表现了战场的残酷，也体现了老将的豪情壮志。

尾联“男儿渴饮单于血，满目干戈莫惮劳”则是对老将英雄气概的直接抒发。他渴望在战场上浴血奋战，以身许国，即使面对满目的刀光剑影，也不畏惧辛劳。这一句不仅表达了对老将英勇无畏精神的赞美，也传递出一种为国捐躯、视死如归的崇高情怀。

整体而言，这首诗通过对一位老将丰富经历和高尚品格的描绘，展现了明代文人对于英雄主义的向往和颂扬，同时也蕴含着对国家安宁、民族尊严的深切关怀。