奔腾（bēn téng）的意思：形容奔流不息，势不可挡。

辟易（pì yì）的意思：辟易是指排除障碍、克服困难，使事情变得容易。

缤纷（bīn fēn）的意思：形容色彩丰富多样、繁花似锦的样子。

承云（chéng yún）的意思：形容人才出众，能够胜任重任。

冠裳（guān cháng）的意思：指穿上礼服或华丽的服饰，表示正式或庄重。

盍各（hé gè）的意思：盍各是一个古代汉语成语，意为“为何不”。表示质问或劝诱对方为何不去做某件事或采取某种行动。

鳞羽（lín yǔ）的意思：鳞羽意指鱼的鳞和鸟的羽毛，形容事物的密集和繁多。

妙音（miào yīn）的意思：形容音乐、声音或言语极其优美动人。

尼父（ní fù）的意思：指对别人的父亲不敬，不尊重。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

物类（wù lèi）的意思：指各种不同的事物、物品。

一致（yī zhì）的意思：指事物之间相互符合、相互一致，没有出入或矛盾。

爰居（yuán jū）的意思：居住；生活

争辟（zhēng pì）的意思：争夺地位或职位。

钟鼓（zhōng gǔ）的意思：指宴会或庆典上的钟声和鼓声，也用来比喻各种喜庆、热闹的场合。

这首诗是明代诗人王廷陈的《咏怀三十四首(其十三)》，主要通过对周公姬旦制作冠裳的历史典故的引用，表达了对社会变迁和个体差异的思考。诗中提到姬旦的智慧与冠裳的传承，象征着文明的延续，然而猴子穿上衣服却无法适应，暗示人们在适应环境和追求变革时的困境。接着，诗人将鲁国的钟鼓之声与远方的爰居之地相联系，展现了历史的深远影响和地域文化的共鸣。

"承云本妙音，鳞羽争辟易"，运用了比喻手法，将音乐比作美妙的声音，而人们如同鱼鸟般因不同环境而有不同的反应。"物类何缤纷，人已非一致"，进一步强调了世间万物的多样性和人的个性差异。最后，诗人赞同孔子的教诲，鼓励人们表达自我，"韪哉尼父言，盍各言尔志"，倡导个体应有自己的追求和主张。

整首诗寓言深刻，语言凝练，体现了诗人对于人性和社会的洞察，以及对个人价值的尊重。