安舆（ān yú）的意思：指人民安居乐业，社会安定和谐。

邦人（bāng rén）的意思：指同一个国家的人民。

碧山（bì shān）的意思：碧山指的是山的颜色苍翠、绿意盎然。在成语中，碧山常常用来形容山色美丽、景色宜人。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

酡颜（tuó yán）的意思：脸色发红

飞动（fēi dòng）的意思：指迅速移动，快速活动。

奉安（fèng ān）的意思：奉安指恭敬地安放或安置，也可指恭敬地献上。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

红旆（hóng pèi）的意思：红色的旗帜，象征着革命斗争和胜利。

郊关（jiāo guān）的意思：指离城市较远的地方或边远的地方。

金鼎（jīn dǐng）的意思：指权势显赫、声名卓著的高官或重要职位。也用来形容事物的地位崇高、价值非凡。

岚光（lán guāng）的意思：指山间云雾散开后，阳光透过云雾洒在山间的景象。比喻事物显露出来的样子。

烹金（pēng jīn）的意思：指把黄金熔化成液态，用来炖煮食物，比喻把宝贵的东西浪费掉。

水光（shuǐ guāng）的意思：水的光辉，形容水面上的反射光亮。也用来形容事物的光彩、色彩。

行庖（xíng páo）的意思：指擅长烹饪的厨师，也用来比喻擅长某种技能或领域的人。

野色（yě sè）的意思：指自然界中的美丽景色，也可用来形容人的容貌或风采。

银龟（yín guī）的意思：指珍贵的乌龟，比喻稀有而珍贵的东西。

玉环（yù huán）的意思：指美玉制成的环，比喻美好的事物。

朱绂（zhū fú）的意思：指官职高而待遇低的人。

这首诗描绘了诗人陪同长辈游览琅山的场景，充满了浓厚的生活气息与自然之美。首联“晚扬红旆出郊关，昼奉安舆上碧山”，以“红旆”和“安舆”分别象征出行的热烈与尊贵，描绘出一行人在傍晚时分出发，白天则乘坐舒适车辆前往碧绿山峦的情景，既展现了旅途的仪式感，也体现了对长辈的恭敬。

颔联“野色苍茫云色外，岚光飞动水光间”，通过“野色”、“云色”、“岚光”、“水光”的描绘，展现出一幅辽阔而壮丽的山水画卷。苍茫的野色与远处的云彩相接，山岚在阳光下闪烁，水面上波光粼粼，这些自然景观的细腻刻画，不仅展现了大自然的雄伟与美丽，也暗示了诗人对自然之美的深深赞叹。

颈联“行庖荐馔烹金鼎，荷剑挑樽结玉环”，转而描写宴饮的场景。行厨准备佳肴，金鼎中煮沸着美味的食物，荷剑挑樽则是饮酒助兴的器具，结玉环可能是指宴会中的装饰或礼仪，这一联通过具体的生活细节，展现了旅途中的欢愉与奢华。

尾联“归路邦人瞻庆侍，银龟朱绂照酡颜”，描绘了返回途中的景象。邦人（当地百姓）以尊敬的目光跟随，银龟（古代官吏佩戴的饰品）和朱绂（古代官服上的装饰）映照着酒后的红润脸庞，这一场景既体现了社会秩序的和谐，也反映了人们对长辈的敬仰之情。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，不仅描绘了自然风光的壮美，也展现了旅途中的生活情趣与社会风貌，是一幅生动的宋代文人游山玩水图。