车书（chē shū）的意思：指行驶的车辆上写的字，比喻言辞直截了当，直抒胸臆。

底事（dǐ shì）的意思：底事指底细、真相、内情。表示了解事情的真相或内幕。

逢场（féng chǎng）的意思：遇见机会或场合

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

廊庙（láng miào）的意思：指宽敞的庙宇或宫殿。

庙屏（miào píng）的意思：指庙宇的大门，比喻重要的人物或机构。

年底（nián dǐ）的意思：指一年即将结束的时候，通常指12月份或年底的时候。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

时平（shí píng）的意思：平时、平凡的时候。

未合（wèi hé）的意思：未合意，未达到预期的结果。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

有家（yǒu jiā）的意思：指一个人有了家庭，有了自己的家。

壮年（zhuàng nián）的意思：指人在壮年时期，身体强壮，精力充沛。

作戏（zuò xì）的意思：表演戏剧或玩弄别人，以达到某种目的。

这首诗是宋代诗人杨万里的一首作品，表达了诗人对友人的怀念之情以及对未来生活的憧憬。诗中“怀抱如公政自嘉”一句，透露出诗人内心对正直善良政治理念的向往与赞美；“衡门那复念京华”则表达了诗人对于过往辉煌历史的怀念之情。

在第二句中，“壮年底事已将老”表现出诗人对于时光流逝、青春易逝的感慨，"作戏逢场新有家"则是对未来生活的一种期待和憧憬。第三句“此去车书应万里”，表达了即将踏上长途跋涉之旅，"似闻廊庙屏群邪"则可能暗示着诗人对于未知世界的好奇与探索。

最后两句“时平尤赖安戎策，未合幽栖去国赊”，则是对未来生活的一种期待和准备。这里，“时平”指的是太平盛世，"尤赖"表示特别依靠或期望；"安戎策"可能是指平安的计策或措施；"未合幽栖去国赊"则是在表达诗人对于未来生活的不确定性和准备面对各种挑战。

总体来说，这首诗通过诗人的内心独白，展现了诗人对友情、历史、个人成长以及未来生活的一系列感慨与憧憬。