不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

春曦（chūn xī）的意思：指早晨的阳光，也用来形容春天的明亮阳光。

发带（fā dài）的意思：指戴在头发上用来束发的带子。

公卿（gōng qīng）的意思：指官员，特指高级官员。

汉仪（hàn yí）的意思：指汉族的风仪和礼节。

何幸（hé xìng）的意思：表示对不幸的事情发生感到庆幸或幸运。

虎韔（hǔ chàng）的意思：指外表强悍，内心却胆怯，没有实力的人装出一副强大的样子。

桓桓（huán huán）的意思：形容气势旺盛、精神饱满。

济济（jǐ jǐ）的意思：形容人多或事物众多，人才辈出。

济公（jì gōng）的意思：指善于助人、乐善好施的人。

六师（liù shī）的意思：指六个教师，也可指六个老师或教育工作者。

龙旗（lóng qí）的意思：指带有龙形图案的旗帜，比喻威武、威严的旗帜。

路尘（lù chén）的意思：指行走的路上没有尘土飞扬，非常干净整洁。

銮舆（luán yú）的意思：指皇帝的车驾，也泛指皇帝的权力和地位。

寝园（qǐn yuán）的意思：指人们安详地睡觉，平静地度过夜晚。

神皋（shén gāo）的意思：形容神明居住的高天。

仙跸（xiān bì）的意思：指神仙下凡，一般用来形容高人降临人间。

晓发（xiǎo fā）的意思：指在天亮之前就出发，形容行动迅速、果断。

修祠（xiū cí）的意思：修建祠堂

御路（yù lù）的意思：指驾驭、掌控、管理事物，引申为处理事务得当、有条不紊。

原庙（yuán miào）的意思：指祖庙、始祖庙，也可指古代帝王的祖庙。

周典（zhōu diǎn）的意思：指规范、典范，也可指古代周朝的法律制度。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

这首明代倪谦的《扈从谒陵十咏(其一)驾出都城》描绘了清晨皇帝出行的壮观场景。首句“銮舆晓发带春曦”写出了黎明时分，皇帝的车驾在春光中启程，气氛庄重而富有生机。"韎韐桓桓起六师"则展现了军队整齐威武的列队，显示出皇家出行的严肃与威严。

"御路尘清森虎韔，神皋风暖掣龙旗"两句进一步描绘了沿途的景象，御道上尘土飞扬，但因皇帝出行而显得肃静，军中的虎韔（箭袋）和龙旗在春风中飘扬，增添了神秘与尊贵的气息。

"寝园祗荐存周典，原庙修祠陋汉仪"表达了对先祖的敬仰和遵循古代礼制，皇帝在祭拜陵寝和宗庙时，遵循着周朝的典章，虽然简约但不失隆重。

最后两句"济济公卿扈仙跸，不才何幸亦追随"，诗人以谦逊之词表达自己能跟随这样的盛大场面，深感荣幸，体现了对皇权的敬畏和对自己身份的自省。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，描绘了皇帝出行的宏大场面，同时融入了对历史传统的尊重和自身的感慨，具有较高的艺术价值。