遨头（áo tóu）的意思：自由自在地行动或思考，不受拘束

冰雪（bīng xuě）的意思：形容极寒冷的天气或环境。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

词头（cí tóu）的意思：指词语的开头部分，也指事物的开端或起源。

催归（cuī guī）的意思：催促归还

杜宇（dù yǔ）的意思：指难以驯服的鸟类，比喻难以驾驭或控制的人或事物。

风骚（fēng sāo）的意思：指某人在言谈举止中表现出的优雅、风度翩翩的气质和风采。

海棠（hǎi táng）的意思：指美丽而短暂的事物或景象。

化工（huà gōng）的意思：化学与工程的结合，指化学工程或化学工业。

六五（liù wǔ）的意思：指六十五岁的年龄，也用来形容人的老年或晚年。

笙箫（shēng xiāo）的意思：比喻音乐和谐悦耳。

四世（sì shì）的意思：指家族连续传承的第四代人。

头下（tóu xià）的意思：指位于头部下方的部位，也可以用来形容地位低下、身份卑微。

未了（wèi liǎo）的意思：未了指未完成或未了结的事情。

卧雪（wò xuě）的意思：指在雪地上躺着或卧着，形容人的行为坚定，不畏艰险。

五公（wǔ gōng）的意思：五个公斤的重量

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

斜红（xié hóng）的意思：形容脸色发红，但不是因为生气或害羞。

衣钵（yī bō）的意思：指传授衣钵，传承衣钵。比喻接受前辈的指导和传统的学问。

元戎（yuán róng）的意思：指勇猛威武的样子。

造化（zào huà）的意思：指人事物的变化或转变，特指突然发生的变故或意外情况。

重新（chóng xīn）的意思：重新表示重新开始或重新做某事。

这首诗是南宋时期的文学家杨万里所作，名为《寄谢蜀帅袁起岩尚书阁学寄赠药物二首(其一)》。诗中蕴含着深厚的情感和对友人的关心。

"卧雪先生冰雪胸" 一句，以“卧雪先生”指代收信者，形容其清廉如雪，"冰雪胸"则比喻其襟怀坦白，无隐私可言。这样的开篇，既托出了诗人的敬意，也表达了对友人品格的高度评价。

接下来的"小迂星履领元戎"，以"小迂"形容步履不停的忙碌，以"星履"比喻其脚步如星辰般快速而又不留痕迹，"领元戎"则指代着装束整洁。这些描写展现了收信者忙碌而不失庄重的状态。

第三句"草堂衣钵风骚将"中，“草堂”是对幽静书房的美称，“衣钵”则是古人用来烤热衣服以御寒冷之物。这里形容的是诗人在寒冷天气里依然保持着旺盛的文思，"风骚将"强调了这种精神状态如同风一样自由而又充满力量。

紧接着的"花屋笙箫造化工"，"花屋"指代幽静之所，“笙箫”是古代乐器，用以比喻诗人在此创作着优美的文字和音乐。"造化工"则强调了诗人的艺术创造如同自然界中不可思议的奇迹。

第五句"杜宇催归波正绿"，"杜宇"是古代诗人常用来比喻夜晚的词汇，而"催归"则表达着对友人早日回归之愿。"波正绿"形容河水清澈如碧玉。

接下来的"海棠不睡烛斜红"，"海棠"是花名，常用以比喻夜半时分的寂静，此处则表达诗人虽然夜深了但依旧未眠。"烛斜红"形容蜡烛燃烧之色泽，暗示着诗人的夜读或思考。

末两句"遨头未了词头下，四世重新六五公"中，“遨头”指代诗文的开篇，而“未了”则表达诗意尚未完全展现。"词头下"意味着诗行接踵而下。"四世重新六五公"此句较为隐晦，可能暗示对友人家族多代承传文化的敬仰或是对其家族文化底蕴之赞美。

整首诗通过细腻的情感和精致的意象，展现了诗人对收信者的深情厚谊，以及对其才华和品格的高度评价。