不衰（bù shuāi）的意思：指某种事物永远不会衰退或消失。

不苦（bù kǔ）的意思：不感到苦痛或困难。

池头（chí tóu）的意思：池塘的边缘，比喻事物的起点或开端。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

过求（guò qiú）的意思：过分追求、过度索取。

何乃（hé nǎi）的意思：用于疑问或反问，表示不解、迷惑、惊讶等情感。

或问（huò wèn）的意思：或者问询，表示不确定或有疑问。

苦热（kǔ rè）的意思：形容天气炎热，使人感到非常苦闷。

乐天（lè tiān）的意思：形容人心态开朗，乐观向上，不为外界困扰所动。

农者（nóng zhě）的意思：指农民或从事农业工作的人。

亲友（qīn yǒu）的意思：亲人和朋友

身自（shēn zì）的意思：自身；本人

衰老（shuāi lǎo）的意思：指人体机能逐渐衰退，年龄渐长。

田畴（tián chóu）的意思：指田地、农田。比喻事物的范围或领域。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

无忧（wú yōu）的意思：没有忧虑，无所担心

无过（wú guò）的意思：没有过错，没有过失

乌帽（wū mào）的意思：指控告、诬蔑他人。

言语（yán yǔ）的意思：言辞、语言。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

职役（zhí yì）的意思：指担任职务或从事工作。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

坐月（zuò yuè）的意思：坐月是指女子坐月子期间，遵循一定的饮食、休息和保健规定，以促进身体恢复健康。

这首诗描绘了一种超脱世俗、享受自然之美的生活状态，表达了诗人对于自由自在、无忧无虑的追求。开篇两句，“一饱百情足，一酣万事休。”表现了诗人对物质欲望的满足和精神世界的充实，即便是一顿简单的饭菜，也能让心中百般情感得到满足；而一杯酒下肚，所有烦恼也随之消散。接着，“何人不衰老， 我老心无忧。”诗人自信地表达了自己虽然年岁已高，但内心却依旧平和无忧，这种态度在当时社会中是难能可贵的。

接下来的几句，“仕者拘职役，农者劳田畴。何人不苦热，我热身自由。”诗人通过对比官吏和农民辛勤工作的情况，强调了自己的生活自由自在，不像他们那样为职责和耕作所困扰，即使炎热的天气也无法影响到他的心情。

“卧风北窗下，坐月南池头。”描绘了诗人与自然亲密相处的情景，躺在北窗下感受微风，坐在南边的池塘旁赏玩明月。这种生活方式让诗人的身心都得到了放松和凉爽。

“脑凉脱乌帽，足热濯清流。”则是对上述情境的进一步描写，头部因凉风而不再需要戴帽，脚部却因为水的清凉而感到温暖。这种对比强调了诗人与自然的和谐共生。

“慵发昼高枕，兴来夜汎舟。”表达了诗人的生活节奏，他在白天悠闲地躺在高枕上午休息，而到了夜晚则兴致勃勃地划着小船享受夜游的乐趣。

“何乃有馀适，祗缘无过求。”这两句表明诗人对现状十分满意，不需要更多的追求，因为他已经找到了自己理想中的生活方式。

最后几句，“或问诸亲友，乐天是与不。亦无别言语，多道天悠悠。悠悠君不知，此味深且幽。”诗人对朋友们提及自己的这种享受天然之乐的态度时，他们也难以理解这其中的奥秘和深意，只是一再地赞叹天赋予人的闲适是多么的悠长和美好。

“但恐君知后，亦来从我游。”诗人担心的是，一旦朋友们体会到了这种生活的乐趣，也许他们也会效仿他，追寻这份平静与自由。这样的结尾，不仅表达了对现有生活状态的珍惜，同时也是对未来可能出现变化的一种预感和担忧。

整首诗通过对日常生活细节的描写，展现了一种超脱世俗、享受自然之美的生活理念。这种追求简单、自由和内心平静的态度，是中国古代文人中颇为宝贵的一种精神追求。