岸头（àn tóu）的意思：指船只靠岸或者人靠岸。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

河鼓（hé gǔ）的意思：形容声音洪亮、嘹亮。

河岸（hé àn）的意思：指河流两岸，比喻事物的两个极端或对立面。

何许（hé xǔ）的意思：何种、什么样的

渐台（jiàn tái）的意思：渐渐升高的平台，比喻逐步提升的地位或成就。

九星（jiǔ xīng）的意思：九颗星星，指北斗七星和两个辅星，也泛指星星。

九坎（jiǔ kǎn）的意思：形容困境或陷入困难中。

口形（kǒu xíng）的意思：形状像嘴巴的样子。

连珠（lián zhū）的意思：连续不断、接连不断

辇道（niǎn dào）的意思：指皇帝乘坐的车辇所经过的道路。也用来形容权贵显贵的行车队伍。

牛下（niú xià）的意思：形容人或事物非常厉害、强大。

三星（sān xīng）的意思：形容某个地方或事物有很多星星。

三乌（sān wū）的意思：指黑暗、阴沉、无光明的状态。

三三（sān sān）的意思：三个人或物的数量

三九（sān jiǔ）的意思：指冬季寒冷的天气。

三河（sān hé）的意思：指某地区的三条河流，也用来比喻某地区繁荣昌盛。

上直（shàng zhí）的意思：指言行正直，品行端正，不偏不倚。

四星（sì xīng）的意思：四颗星星，指极好、非常好的事物或人物。

四黄（sì huáng）的意思：指四个黄色的东西，比喻没有价值或者毫无用处的东西。

虽然（suī rán）的意思：表示尽管有一定的限制或困难，但仍然承认或接受事实。

天田（tiān tián）的意思：指天空中的田地，比喻广阔无边的天地。

头上（tóu shàng）的意思：指在头部上方或顶部。

五丁（wǔ dīng）的意思：指的是五个人中最弱小、最不起眼的一个。

下九（xià jiǔ）的意思：指某一事物或现象已经到达了最低点或最差的状态。

星号（xīng hào）的意思：指星星像棋子一样分布在棋盘上，形容散布广泛、遍布各处。

一脚（yī jiǎo）的意思：指用脚轻轻一踢或一踩。

右边（yòu biān）的意思：指方位词，“右边”表示位置在右侧的意思。

欲得（yù de）的意思：欲望得到。

直下（zhí xià）的意思：直接向下，形容某物或某人笔直地向下移动或下降。

织女（zhī nǚ）的意思：指女子巧妙地织布，也比喻女子勤劳、巧妙地从事手工活动。

这首诗描绘了夜空中星象的景象，通过牛、河鼓等星宿的位置来表达对远方织女（牵牛星）的向往。诗人巧妙地运用天文学知识，将星辰间的关系转化为一种情感寄托。

诗中的“牛，六星近在河岸头”开篇便设定了一个宏伟的宇宙场景，“牛”指的是北方七宿中的牵牛星，而“六星”则是指奎、娄、胃、昴等星宿。河岸头，这里的河指的是银河，暗示了一种超越现实世界的想象空间。

“头上虽然有两角，腹下从来欠一脚。”这里通过对牛形象的描绘，增添了一丝生动和幽默感，同时也强化了星宿作为自然界中天体的一种拟人化表达。

随后，“牛下九黑是天田”等句，则展现了诗人对于星空知识的精确把握，并通过“三三九坎连”的排比手法，描绘出星辰间错综复杂的关系网。

“牛上直建三河鼓，鼓上三星号织女。”这里的“三河鼓”指的是三颗星星组成的形状，位于牵牛星之上，而这三颗星星又被赋予了“织女”的名字，使得织女不再是单一的星宿名称，而是一种充满诗意和情感色彩的存在。

接下来的“左旗右旗各九星，河鼓两畔右边明。”则进一步扩展了这种宇宙观，通过对星宿位置的精确描述，营造出一种浩瀚无垠的空间氛围。

最后，“更有四黄名天桴”至“辇道渐台在何许，欲得见时近织女。”这些句子通过对更多星宿的提及，以及对“辇道”的描述，表达了诗人对于宇宙之美的赞叹和向往，以及对于远方织女（牵牛星）的渴望。

总体而言，这首诗不仅展示了诗人的天文知识，更重要的是，它通过对星空的描绘，传递了一种超越尘世、追求永恒美好的情感与愿景。