车骑（chē qí）的意思：指马车和骑马的人，泛指军队或队伍。

垂绅（chuí shēn）的意思：指人品高尚、品德优良、行为端正，堪称典范。

从游（cóng yóu）的意思：指行动自由，不受拘束。

道称（dào chēng）的意思：指人们对某人或某事物的评价或称赞。

垫昏（diàn hūn）的意思：指用不诚实的手段来欺骗、迷惑别人。

斗柄（dǒu bǐng）的意思：指权力的掌握者、掌控者。

发明（fā míng）的意思：指创造出新的东西或方法。

归途（guī tú）的意思：指回家的路途。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

河汾（hé fén）的意思：指善于调解争端、化解矛盾的能力。

论道（lùn dào）的意思：指讨论或辩论道理、原则、学问等。

明经（míng jīng）的意思：指明智、通达经验的人。

前古（qián gǔ）的意思：指古代的事物或人物，通常用来形容古老、遥远的时代。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

束发（shù fà）的意思：将头发束起来，不散乱。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

远言（yuǎn yán）的意思：指言辞或言论远离实际情况，与事实不符。

至尊（zhì zūn）的意思：最高、最尊贵的地位或身份。

此诗由元代诗人虞集所作，名为《王仪伯参政见和郊字韵诗复用韵叙谢二首（其二）》。全诗以“圣远言湮感垫昏”开篇，表达了对古代圣贤言论的怀念与感慨。接着，“河汾千载最知恩”，诗人将自己与历史上的智者相联系，强调了知恩图报的情感。

“垂绅论道称前古，束发明经奉至尊”，这两句描绘了诗人对古代治国理政之道的推崇，以及对经典学问的尊崇，认为这是对君主的忠诚表现。随后，“车骑身从游汗漫，庭闱心在视寒温”，诗人通过描述自己在君主身边随行，同时心中挂念家庭，展现了忠孝两全的品质。

最后，“朝回未觉归途晚，斗柄西移揭角根”，这两句写出了诗人忙碌于政务后，仍不觉时间之晚，直到星辰变化才意识到回家的时间。整体而言，这首诗体现了诗人对古代智慧的敬仰，以及在现实生活中忠孝并重的人生态度。