不肯（bù kěn）的意思：不愿意，不肯接受或执行某种要求或建议。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

得已（de yǐ）的意思：得到已经足够，不再追求更多。

殿屎（diàn shǐ）的意思：指在殿堂之上，居高临下，不顾忌他人感受，傲慢自大的态度。

督邮（dū yóu）的意思：指监督邮政工作，确保邮件的安全和顺利送达。

而后（ér hòu）的意思：表示某种行动或事件在另一种行动或事件之后发生。

飞将（fēi jiàng）的意思：指勇猛善战、战斗力强的将领或士兵。

寄言（jì yán）的意思：通过书信或口头传达信息或寄托思念之情。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

家儿（jiā ér）的意思：家庭、家人

借问（jiè wèn）的意思：用借口问借，实际上是借机询问。

九疑（jiǔ yí）的意思：形容人对事情疑虑重重，心中忧虑不安。

蒯缑（kuǎi gōu）的意思：指聪明才智出众的人。

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

圣人（shèng rén）的意思：指具有高尚品德、智慧卓越的人

谁家（shuí jiā）的意思：表示不确定或无法确定的人或事物。

腾虎（téng hǔ）的意思：腾虎是一个四字成语，意为将虎放飞，比喻把才能放到恰当的地方，使其得到充分发挥。

同室（tóng shì）的意思：同室指同处一个房间，也可用来比喻同居、同住或同事共事。

头上（tóu shàng）的意思：指在头部上方或顶部。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

凶器（xiōng qì）的意思：指用于伤害他人或具有危险性的武器。

药师（yào shī）的意思：指有着高超医术的医生，也可泛指药物专家或医药行业的从业者。

已而（yǐ ér）的意思：表示时间的推移或事物的变化

牖下（yǒu xià）的意思：指在窗户下面，表示低下、卑微的意思。

早年（zǎo nián）的意思：指某人的年轻时期或早期阶段。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

只合（zhī hé）的意思：只适合某种特定情况或条件。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

不得已（bù dé yǐ）的意思：无可奈何，别无选择

这首诗通过一系列的比喻和象征，展现了对李生从军楚地的深切关怀与勉励。首句“有策不肯干诸侯，有腰不愿逢督邮”，以古代官场的两个负面形象，生动描绘了李生不求功名利禄，不畏权势压迫的高洁品质。接着，“此公只合老牖下，早年当去今当留”则表达了对李生适时进退、知足常乐的生活态度的赞赏。

“头上缨雄冠，腰间悬蒯缑”两句，通过服饰的描写，进一步强调了李生的英雄气概和不凡身份。“借问谁家儿，恐是汉时飞将唐药师”则以历史上的名将为喻，赞美李生的英勇和才能，暗示他有望成为像飞将军李广或唐药师那样的英雄人物。

“同室有斗民殿屎，李生李生行莫迟”一句，以家庭内部的矛盾比喻社会的纷争，提醒李生在从军之际要谨慎行事，不要被世俗的纷扰所累。“击楫过三湘，振衣登九疑”则是对李生勇往直前、追求理想的精神的赞扬，预祝他在楚地的军旅生涯中能够有所作为。

“道遇梁腾虎，谓我遥相思”表达了诗人对李生旅途中的安全与思念之情，同时也暗示了李生可能面临的挑战与危险。“寄言兵者是凶器，圣人不得已而后用之”则体现了对战争的深刻反思，以及对和平生活的向往，希望李生能以仁义之心对待敌人，避免不必要的暴力冲突。

整体而言，这首诗通过对李生个人品质、理想追求及社会现实的描绘，既表达了对友人的深厚情谊，也蕴含了对时代背景的思考和对和平的渴望。