悲吟（bēi yín）的意思：悲伤地吟唱

本心（běn xīn）的意思：指一个人真实的、内心深处的思想、意图或愿望。

不取（bù qǔ）的意思：不要取得、不要采取、不要得到

成都（chéng dū）的意思：成都是中国四川省的省会城市，也是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市。成都这个成语通常用来形容一个地方繁荣、富饶，或者形容一个人才华横溢、多才多艺。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

蹈海（dǎo hǎi）的意思：勇敢地冒险或毅然决然地迎接困难。

花水（huā shuǐ）的意思：形容花朵在水中漂浮的景象，比喻虚华浮薄、不真实的事物。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

披裘（pī qiú）的意思：披着毛皮的衣裳。形容装束华丽，但内心卑鄙。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

岂能（qǐ néng）的意思：表示不可能或不能够。常用于反问句或否定句中，用来表达强烈的否定态度。

山鬼（shān guǐ）的意思：指山中的妖怪或山里的野兽。也用来形容行为凶恶的人。

识本（shí běn）的意思：识别出真伪、真实的本质。

树林（shù lín）的意思：指树木丛生的地方。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

遗金（wèi jīn）的意思：指留下的金钱或财物。

游梁（yóu liáng）的意思：形容人或物在空中飞跃或行动迅速。

仗节（zhàng jié）的意思：指坚守节操，不屈服于外力或诱惑。

真僧（zhēn sēng）的意思：真正的僧人，指具备真实修行境界的佛教僧侣。

桃花水（táo huā shuǐ）的意思：指女子的月经。

这首诗《江上有怀高望公》是明代诗人薛始亨所作，通过描绘自然景色与内心情感的交融，展现了对友人的深切怀念。

首联“老向真僧识本心，狂来山鬼助悲吟”，以“老”字开篇，暗示诗人年岁已高，与“真僧”相遇，心灵得以共鸣，揭示了诗人内心的真诚与纯净。接着，“狂来山鬼助悲吟”一句，运用拟人化的手法，将山鬼人格化，它们在诗人情绪激昂时为其助兴，渲染出一种悲凉而壮阔的氛围。

颔联“春风自泛桃花水，明月长悬枫树林”，描绘了一幅春日美景图。春风轻拂，桃花随波荡漾，明月高悬于枫树林之上，静谧而美丽。这两句不仅展现了自然界的和谐与生机，也映射出诗人内心深处对美好事物的向往和追求。

颈联“仗节岂能忘蹈海，披裘应不取遗金”，表达了诗人对理想与道德的坚守。即使身处艰难险境，也不忘勇往直前，追求心中的正义；即便面对诱惑，也不会贪图不义之财。这体现了诗人高尚的人格魅力和坚定的道德立场。

尾联“翩翩堪羡游梁客，寂寞成都绿绮琴”，以游梁客的自由自在与成都绿绮琴的孤独寂寞形成对比，表达了诗人对自由与孤独的复杂情感。游梁客的“翩翩”象征着自由与洒脱，而绿绮琴的“寂寞”则反映了诗人内心深处的孤独与渴望被理解的情感。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和内心情感的深刻挖掘，展现了诗人对友情、理想、道德以及个人命运的思考与感悟，具有较高的艺术价值和思想深度。