嗷嗷（áo áo）的意思：形容声音高亢响亮。

诚明（chéng míng）的意思：诚实守信，言行正直。

大德（dà dé）的意思：指人的品德高尚，具有崇高的道德品质和广泛的仁爱之心。

藩柴（fān chái）的意思：指边远地区的军队或武装力量。

俯观（fǔ guān）的意思：从上方向下方看，也指从高处向下看。

海流（hǎi liú）的意思：指大海中的水流，比喻事物的发展趋势或潮流。

鸿鹄（hóng hú）的意思：形容人的志向高远，有远大的抱负和追求。

怀柔（huái róu）的意思：用温柔的态度对待他人，以达到安抚、调和的效果。

潢潦（huáng liáo）的意思：形容水波激荡，翻腾汹涌。

皇家（huáng jiā）的意思：指与皇帝或皇室有关的事物，也可用来形容非常豪华、尊贵的事物。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

九州（jiǔ zhōu）的意思：指古代中国的九个行政区域，也泛指全国。

雷音（léi yīn）的意思：指雷声，比喻声势浩大或声音洪亮。

陵丘（líng qiū）的意思：陵丘指的是起伏的小山丘，也用来比喻人的心思高傲不平凡。

路人（lù rén）的意思：指与自己无关的人，泛指陌生人。

猛气（měng qì）的意思：形容气势非常强盛，威力极大。

然后（rán hòu）的意思：表示时间或顺序上的接续关系，指紧接在某个动作或事件之后发生的另一个动作或事件。

上路（shàng lù）的意思：开始旅程或行动

势利（shì lì）的意思：形容人追求权势和利益，只看重眼前的利益，不顾及道义和情感。

世士（shì shì）的意思：指有德行、有才能的人。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

无俦（wú chóu）的意思：没有可与之相比的人或物，独一无二。

燕雀（yàn què）的意思：小鸟燕雀无法理解大雁鸿鹄的志向和抱负。形容人的见识狭窄，不能理解高远的目标。

远怀（yuǎn huái）的意思：怀念远方的人或事物。

壮士（zhuàng shì）的意思：指勇敢、坚强、有胆识的人。

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

这首诗描绘了一种超脱世俗、胸怀壮志的境界。开头两句"虾䱇游潢潦，不知江海流"，通过虾䱇在小水域中自由自在地游弋来隐喻人生如行舟于无边大海，表达了诗人对广阔天地的向往和不满足于现状的心态。接下来的"燕雀戏藩柴，安识鸿鹄游"则是指小鸟在篱笆旁嬉戏，反衬出大鹏之鸟的高飞远举，进一步强化了诗人追求自由和更高境界的愿望。

中间四句"世士此诚明，大德固无俦。驾言登五岳，然后小陵丘。俯观上路人，势利惟是谋"表达了诗人对当世之士的批评，认为他们只追求名利，不识大体和高尚的品格。诗人自比于能驭风云、登临五岳之巅的仙翁，俯瞰尘世，只见人们争权夺利，心态狭隘。

末尾四句"雠高念皇家，远怀柔九州。抚剑而雷音，猛气纵横浮。汎泊徒嗷嗷，谁知壮士忧"则流露出诗人对国家和民众的深切关怀，以及内心的忧虑和不平之鸣。这里的"雠高"一词，既可理解为思念皇家，也可解作胸怀宽广；"抚剑而雷音"形象生动地表现了诗人心中的激愤和对正义的渴望。

整首诗通过多个层面展现了诗人的高尚情操和不凡志向，是一篇集哲理、情感与想象于一体的佳作。