安舆（ān yú）的意思：指人民安居乐业，社会安定和谐。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

斗大（dǒu dà）的意思：形容大小、体积或面积非常大。

奉安（fèng ān）的意思：奉安指恭敬地安放或安置，也可指恭敬地献上。

荒陬（huāng zōu）的意思：形容荒凉、偏僻的地方。

菊花（jú huā）的意思：指高洁、坚贞的品质和人格。

旷荡（kuàng dàng）的意思：形容广阔无边、辽阔无垠，也可以形容心境豁达、胸怀开阔。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

诗情（shī qíng）的意思：指诗人的情感和意境，也可以表示具有诗意的情感和意境。

书画（shū huà）的意思：指书法和绘画，泛指文学艺术。

霜天（shuāng tiān）的意思：霜天指寒冷的冬天。

坛坫（tán diàn）的意思：形容事物庞大、高大。

遐思（xiá sī）的意思：指思考问题时思维跳跃，联想广泛，思绪飘忽不定。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

峥嵘（zhēng róng）的意思：形容山势高耸、气势雄伟的样子。

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

这首诗描绘了黄寿泉学博赴永宁任职途中，经过鹭洲时的所见所感。诗人以细腻的笔触，展现了旅途中的自然风光与人文情怀。

首联“满船书画万山迎，亲奉安舆快此行”，开篇即以生动的意象展现旅程的壮丽景象。满载着书画的船只在群山的映衬下缓缓前行，仿佛整个世界都在为这次旅行欢送。诗人乘坐的安舆（舒适的交通工具）让这次行程充满了愉悦与期待。

颔联“苜蓿果能馨夕膳，菊花正好助诗情”，转而描写旅途中的生活细节。虽然食用的是简单的苜蓿，但诗人却从中感受到了生活的温馨与满足。而恰逢菊花盛开，更添了几分诗意，激发了诗人的创作灵感。

颈联“苍茫云水深遐思，旷荡霜天趁晓晴”，进一步描绘了旅途中的自然景观。苍茫的云水间，诗人思绪悠远，仿佛与天地融为一体。随着晨曦的来临，霜天显得更加开阔明亮，为旅途增添了一抹希望与清新。

尾联“翻羡荒陬城斗大，一时坛坫望峥嵘”，则表达了对目的地永宁的向往与期待。即便是偏远之地，也因黄寿泉的到来而显得不凡，成为学术交流的中心，展现出其独特的魅力与影响力。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了旅途中的自然美景、生活情趣以及对远方的憧憬，体现了诗人对生活的热爱与对知识追求的执着。