楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

浮萍（fú píng）的意思：指人或事物无根基，随波逐流，没有固定的立场或主张。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

挂席（guà xí）的意思：指宴会上宾客离席时，主人挂起的座位席子，表示宴会结束。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

酣歌（hān gē）的意思：指高兴地欢唱歌曲或大声歌唱。

黄尘（huáng chén）的意思：指黄色的尘土或沙土，比喻战乱、动荡或纷乱的局势。

击筑（jī zhù）的意思：指弹奏古代乐器筑琴，比喻音乐技艺高超或表演非凡。

金陵（jīn líng）的意思：指南京市，也用来形容美丽的城市。

柳条（liǔ tiáo）的意思：比喻人或事物柔软、弯曲、富有弹性。

渺然（miǎo rán）的意思：形容景物或事物微小、稀少，无法触及或感知。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

上浮（shàng fú）的意思：上升，浮动

归去来（guī qù lái）的意思：指人离开一段时间后又回到原来的地方。

这首明代黎民表的《送李伯承还山(其一)》描绘了送别友人归隐的情景。首句“黄尘拂衣归去来”，以黄尘象征世事纷扰，表达了对友人远离尘嚣回归自然的赞赏。次句“酣歌击筑相徘徊”，通过酣畅的歌声和筑乐，渲染出离别时的热烈与不舍。

“青山似惜敬亭别”运用拟人手法，写青山仿佛也在惋惜友人的离去，增添了离别的感伤氛围。而“明月况有金陵杯”则借明亮的月光和金陵酒杯，寄托了对友人未来的美好祝愿。

“烟中柳条折欲尽，池上浮萍吹复开”通过描绘烟柳和浮萍的景象，寓言友人离去后环境的变化，既有离别的凄凉，又寓意着生命力的顽强。

最后两句“楚江渺然挂席去，知尔万里游蓬莱”，以楚江和远方的蓬莱仙境作结，祝愿友人乘船远行，如同神仙般逍遥自在地探索未知的世界。

整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，既表达了对友人的深厚情谊，又寄寓了对友人归隐生活的向往和祝福。