百粤（bǎi yuè）的意思：形容人或事物非常繁荣、兴盛。

岛夷（dǎo yí）的意思：指边远地区或蛮荒之地。

得罪（dé zuì）的意思：冒犯、得罪别人或触怒他人。

防身（fáng shēn）的意思：指自我保护，防止受到伤害的能力。

方圆（fāng yuán）的意思：指范围、界限之内。

何得（hé de）的意思：指得到什么或明白什么的来源。

怀璧（huái bì）的意思：形容人心怀宝贵的东西，非常小心地保管。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

控弦（kòng xián）的意思：控制弦音。

良吏（liáng lì）的意思：指品德高尚、治理有方的官员。

裂土（liè tǔ）的意思：指农田地面开裂，形容干旱缺水的严重程度。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

门首（mén shǒu）的意思：指门前的地面。也用来比喻家门口，或者比喻某个地方的入口。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

旗门（qí mén）的意思：指军队的旗帜和军事门户，也指军队的大门。比喻军队的威信和军事力量。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

骚然（sāo rán）的意思：形容事物的气息、声音或情绪激动、热烈。

魏阙（wèi quē）的意思：指人才被埋没，没有得到发挥的机会。

罪因（zuì yīn）的意思：指犯罪的原因或根源。

魏阙心（wèi quē xīn）的意思：形容人的心思深沉，不易被察觉。

这是一首描绘历史场景的诗歌，其中融合了对古代政治、战争和忠良之士的深刻反思。开篇“汉时征百粤，杨仆将楼船”两句，通过点明历史事件，展现出一幅宏大的画面，杨仆作为将领，带领着楼船前往战场，这不仅展示了当时的军事力量，也反映出了古代战争的壮观景象。

“幕府功未立，江湖已骚然”两句，则透露出战争带来的混乱与不安，即便是军事行动尚未取得成效，但其影响已经波及民间，使得社会秩序受到冲击。这里的“江湖”代指广阔的水域和自然环境，暗示了战争对大自然的侵扰。

“岛夷非敢乱，政暴地仍偏”两句，则表达了诗人对于边疆民族的同情和对中央政府暴政的批判。尽管边疆民族并无意图引起动乱，但中央政府的残暴统治却导致了土地的不公与偏颇。

“得罪因怀璧，防身辄控弦”两句，描绘了一位忠良之士因为持有象征清廉的璧玉而获罪，并为了保护自己不得不时刻警惕，手握弓弦。这反映出古代官场中的险恶以及对忠诚者的迫害。

“三军求裂土，万里讵闻天”两句，则是对于战争中人们渴望土地安宁的强烈愿望和对远方天子的期盼。这里的“裂土”指的是割据一方，以图自保，“万里讵闻天”则表达了人民对于中央政权的向往与信任。

“魏阙心犹在，旗门首已悬”两句，通过对古代魏阙（即古都）的怀念和战鼓的悬挂，传达出诗人对于历史记忆的珍视以及战争氛围的紧张感。

最后，“如何得良吏，一为制方圆”则是诗人对于理想官员的渴望，这位能够带来正义与秩序的良吏，如同能将方圆两极调和统一的存在，其重要性不言而喻。这也反映出诗人对于政治清明、社会和谐的深切期许。