爱老（ài lǎo）的意思：尊敬和关爱老年人

北路（běi lù）的意思：指北方的道路，也用来比喻艰难险阻的事业或道路。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

催归（cuī guī）的意思：催促归还

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

路易（lù yì）的意思：指人行走的道路或途径

栖栖（xī xī）的意思：形容人没有安定的居所，四处漂泊。

乞食（qǐ shí）的意思：指以乞讨为生，靠向别人讨要食物来维持生计。

山花（shān huā）的意思：山中的花朵，比喻出类拔萃的人或物。

水鸟（shuǐ niǎo）的意思：指善于游泳的水鸟，比喻擅长在某一领域内活动的人。

陶公（táo gōng）的意思：指一个人的行为举止像陶瓷器一样光洁无瑕，无可挑剔。

萧索（xiāo suǒ）的意思：形容寂寞冷落、凄凉无人的景象。

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

越台（yuè tái）的意思：指越过对方的防线，进入对方的领域或势力范围。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

纸笔（zhǐ bǐ）的意思：指写作、作文的工具，也泛指学习、思考、表达的方式。

朱槿（zhū jǐn）的意思：指美丽的花朵，也比喻美女。

这首诗描绘了诗人离家远行，沿江而下的情景。首句“故园萧索越台西”，点明了诗人离开的背景，家园荒凉，远离家乡，前往越台之西。接着“乞食艰难且杖藜”一句，透露出诗人旅途中的艰辛与困顿，不得不依靠乞讨为生，且需借助拐杖行走。

“纸笔陶公愁稚子，衣裳孺仲愧贤妻”两句，运用典故，表达了诗人对家庭的思念和内疚。陶公（陶渊明）因担心孩子而愁苦，孺仲（刘秀的妻子阴丽华）因自己未能给丈夫提供更好的生活条件而感到愧疚。诗人以此自比，表达了对家人深深的歉意和思念。

“山花爱老多朱槿，水鸟催归更郁鸡”则通过自然景象的描写，营造了一种既美丽又略带忧伤的氛围。山花中，朱槿花尤其引人注目，象征着岁月的流逝；水鸟的叫声，仿佛在催促诗人早日归家，而“郁鸡”的形象，可能暗示了诗人内心的沉重与不安。

最后，“出峡不须还入峡，禺阳北路易栖栖”表达了诗人对未来的期待与憧憬。出峡之后，无需再返回，禺阳北路上，生活将变得轻松自在。整首诗情感真挚，既有对过往生活的回忆与感慨，也有对未来生活的向往与希望，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。