百城（bǎi chéng）的意思：指很多城市，形容数量众多的城市。

避风（bì fēng）的意思：躲避风雨，避免危险

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

抄书（chāo shū）的意思：指照抄书本的内容，没有创造性地进行学习和思考。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

即行（jí xíng）的意思：立即行动，立刻执行。

扃户（jiōng hù）的意思：扃户是指门窗紧闭，不开放。形容人不愿与外界交流、不愿接纳新事物。

敛衽（liǎn rèn）的意思：低下头示敬，表示恭敬、谦逊。

梦回（mèng huí）的意思：指梦境中回到过去，回忆往事。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

手植（shǒu zhí）的意思：手动种植，比喻亲手创建或培植。

棠阴（táng yīn）的意思：指树荫下的凉爽之处，也比喻高官显贵的庇护。

无数（wú shù）的意思：非常多，数量极大。

行装（xíng zhuāng）的意思：指行李、行囊等随身携带的物品。

绣斧（xiù fǔ）的意思：指对于精美的东西进行雕琢、装饰，反而破坏了它原有的美感和实用性。比喻过分装饰使事物失去本来的朴实和实用。

严公（yán gōng）的意思：指严厉公正的官员或上级领导。

有神（yǒu shén）的意思：指有神奇的力量或者有非凡的才能。

这是一首表达对朋友离别的诗歌，通过描绘自然景象和个人情感，抒发了对远方朋友的思念之情。

"绣斧翩翩向福唐" 这一句中，“绣斧”指的是装饰华美的剑鞘，常用来比喻文人雅士。这里通过“向福唐”表达了诗人对友人的思念之情，福唐是古地名，这里可能象征着一个遥远的地方。

"百城敛衽避风霜" 这句描绘了一幅寒冷季节人们蜷缩取暖的画面，以此形容朋友们或许正在经历困难和挑战，诗人通过这样的景象表达了对友人的关心。

"梦回桑下初何恋" 这里“梦回”意味着思念之情如同梦境般遥远而难以触及。桑树下是古代妇女纺织的场所，这里可能隐喻着诗人对于平静生活的向往和对友人的思念。

"手植棠阴故未忘" 这句表达了诗人对于过去美好时光的记忆，尽管时间流逝，但那些记忆依然历历在目。“手植棠阴”指的是亲手种植的树荫，这里象征着对朋友的情谊和回忆。

"判笔有神皆可录" 这句中“判笔”可能是指书法家的笔触，“有神”则意味着这些笔迹充满了灵性和生命力。这里表达了诗人对于书法艺术的赞赏，以及对朋友才华的认可。

"抄书无数即行装" 这句描绘了一位文人在准备远行前大量抄写书籍的情景，通过这样的细节展现了对知识和文化的渴望以及对于未来的期待。

"从今病叟牢扃户" 这里“病叟”可能是诗人自嘲之词，意味着自己年老体弱。"牢扃户"则表达了一种闭门谢客的生活状态，这也许是因为年龄增长而导致的社会交往减少。

最后一句 "莫望严公访草堂" 中“严公”可能是诗人对友人的尊称，“访草堂”意味着访问诗人的居所。这里诗人表达了希望朋友不要来访，因为自己已经不适合社交活动。

总体来说，这首诗通过一系列生动的画面和深情的抒情，展现了诗人对远方友人的思念之情，以及对于过去美好时光的珍视。同时，也流露出了一种对于个人生活和社会交往变化的无奈与接受。