尘心（chén xīn）的意思：指人们内心深处的欲望、杂念等。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

钓矶（diào jī）的意思：比喻用巧妙的方法引诱或引导别人。

孤棹（gū zhào）的意思：指孤独无助，没有依靠。形容一个人在困境中没有任何帮助和支持。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

清波（qīng bō）的意思：指水面平静无波澜。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

入夜（rù yè）的意思：指太阳下山，天黑的时候。

僧磬（sēng qìng）的意思：指僧人敲击磬钟的声音，比喻宣扬佛法或道教思想。

消歇（xiāo xiē）的意思：形容声音渐渐消失，消散无踪。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

余晖（yú huī）的意思：指太阳落山后，天空中残留的光亮。比喻事情即将结束，但还有一丝希望或余地。

这首诗描绘了诗人泛舟月下的宁静景象，充满了淡泊与超然的情感。首句“摇落秋将半”点明季节与时间，秋意渐浓，万物凋零，为整幅画面铺垫了悲凉的基调。接着，“轻舟入夜归”，轻舟在夜晚缓缓归来，营造出一种悠然自得的氛围。

“月临孤棹静，风逐片帆微”两句，通过月光与风的动态描写，反衬出舟行的寂静与内心的平静。月光洒在孤舟上，显得格外宁静；微风轻轻吹拂着船帆，更添了几分柔和与和谐。

“古阜传僧磬，清波没钓矶”则进一步渲染了环境的幽静与禅意。远处传来僧人的钟声，与古朴的山丘相映成趣；清澈的波浪似乎淹没了岸边的钓鱼石，暗示着自然与人的和谐共处。

最后，“尘心暂消歇，城郭静余晖”表达了诗人暂时放下世俗杂念，享受这份宁静与美好，同时也感受到夕阳余晖中城市的一份静谧。整首诗以景写情，情景交融，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和内心世界的平和宁静。