澄心（chéng xīn）的意思：指心境清澈、纯净无杂念。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

孤清（gū qīng）的意思：指一个人或事物孤立清白、独特高洁，与周围环境格格不入。

光明（guāng míng）的意思：指明亮、明亮，也指希望、美好的前景。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

镜月（jìng yuè）的意思：指月亮的倒影在水中，比喻事物的表面现象与实际情况不符。

来世（lái shì）的意思：指来世的生活或者来世的报应。

耐看（nài kàn）的意思：指某物或某人经久耐用，不容易磨损或变旧，具有较高的观赏价值。

旁观（páng guān）的意思：指不直接参与某种活动或局势，只是旁边观察或观看。

儒冠（rú guān）的意思：指儒家学者的帽子，引申为指儒家士人的身份和学问。

蜀山（shǔ shān）的意思：指遥远神秘的地方，也指人们向往的理想境地。

条冰（tiáo bīng）的意思：形容人的性格或心情冷酷无情。

心寒（xīn hán）的意思：形容心情受到了严重的打击，感到非常失望、沮丧或郁闷。

袖手（xiù shǒu）的意思：双手藏在袖子里，不做任何事情。

遗爱（yí ài）的意思：指因为爱而留下的情感、关怀或财物。

一着（yī zhāo）的意思：指在关键时刻采取的一招或一步，具有决定性的作用。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了一幅父子相伴行走在蜀山间的画面，通过对自然景物的描写和对人情世故的抒发，展现了诗人的深厚情感。"四年一节蜀山间，父子重来世所艰"两句表明时光流转，人事更迭，而父子二人不畏艰难，再次踏上这条道路。

"镜月澄心寒吏胆，条冰濯魄映儒冠"几字生动地描绘出一个清冷而庄严的冬日景象。这里的"镜月"和"条冰"都是对自然之美的细腻描写，而"寒吏胆"和"儒冠"则透露出诗人对世事的冷静观察和对品德的追求。

"孤清自古知谁似，遗爱于今愈耐看"两句表达了诗人对于那些能够保持高洁品质的人或事物的赞赏之情。这里的"孤清"指的是不为世俗所染的清白，而"遗爱"则是对过去美好时光的怀念，诗人认为这样的东西越发显得珍贵。

最后两句"归去光明赢一着，笑渠袖手直旁观"展示了诗人对于归途中所见到的景象和心情。这里的"光明"可能暗示了一种超脱尘世的心境，而"笑渠袖手直旁观"则是诗人以一种豁达的心态，去看待周围的一切。

整首诗通过对自然景物的精美描绘和内心情感的深刻抒发，展现了诗人在面对世间变化时所保持的宁静与高洁。