薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

六经（liù jīng）的意思：指儒家经典《诗经》、《尚书》、《礼记》、《周易》、《春秋》和《论语》的总称。也可泛指中国古代六部经典。

暮春（mù chūn）的意思：指春季接近尾声的时期。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

窃比（qiè bǐ）的意思：指暗中比较，暗中攀比。

人和（rén hé）的意思：和睦相处，人际关系融洽。

石屋（shí wū）的意思：指坚固耐用的房屋，也比喻人的意志坚定不移。

同异（tóng yì）的意思：指事物之间的相同和不同之处。

万物（wàn wù）的意思：指世间的一切事物，包括人、物、事、理等。

违道（wéi dào）的意思：违背道义，违反规定

舞雩（wǔ yú）的意思：指古代祭祀活动中的舞蹈，也用来形容热闹、喧闹的场面。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

行窝（xíng wō）的意思：指人们为了自己的私利而选择逃避困境，不顾他人的处境。

饮人（yǐn rén）的意思：指用言辞或行动伤害他人的自尊心或感情。

云关（yún guān）的意思：云层遮挡视线，比喻事物不明朗或难以捉摸。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

这首诗是明代诗人罗洪先对友人东廓先生书屋落成的回赠之作，充满了对友情的珍视与对学问的追求。诗中描绘了诗人与友人共同访游的情景，以及在云雾缭绕的山间，两人携手掩映于绿意盎然的藤萝之下，共享宁静与和谐的画面。诗人自谦地表达了因未能深入道义而感到惭愧，同时又因与友人的交流而感到内心的平和与满足。

接着，诗人提到六经中的不同观点和新思想，以及万物逍遥自在的状态，通过“浩歌”表达出对自由与真理的向往。最后，诗人以舞雩之志自比，舞雩是古代鲁国的一种祭祀活动，象征着对理想社会的追求。然而，面对即将到来的暮春时节，诗人不禁感叹，如何才能让这美好的时光得以延续，表达了对时光流逝的感慨和对友谊与知识传承的渴望。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人与友人之间深厚的情感纽带，也体现了其对学问、道德和社会理想的深刻思考，以及对美好生活的向往与追求。