碧树（bì shù）的意思：指翠绿的树木，形容景色美丽、生机勃勃。

草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

斗酒（dǒu jiǔ）的意思：指饮酒比赛或酒量较量。

风帆（fēng fān）的意思：比喻在困境中找到转机，摆脱困难和困境。

高碧（gāo bì）的意思：形容山势险峻，山峰高耸。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

瓜洲（guā zhōu）的意思：指人们围绕着同一个目标或事物而形成的群体。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

京口（jīng kǒu）的意思：指言辞严峻，态度严厉，不容违抗的样子。也可以用来形容人的言辞严厉、态度坚决。

年间（nián jiān）的意思：指一段时间内，特定的年代或时期。

前朝（qián cháo）的意思：指过去的朝代或时期。

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

瓮城（wèng chéng）的意思：比喻思想、见识狭窄，不愿开阔眼界，固步自封。

相迓（xiāng yà）的意思：相互迎接、相互接待

驿亭（yì tíng）的意思：驿站或驿站的建筑物，也指旅途中的休息点。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

朱栏（zhū lán）的意思：指红色的栏杆，也用来比喻美好的事物。

这首诗描绘了诗人与友人在镇江的相聚场景，充满了浓厚的情感和历史的沧桑感。

首联“铁瓮城高碧树秋，故人相迓指瓜洲”以壮丽的镇江城为背景，秋日的碧树映衬出一种深沉而宁静的美。诗人与老友在瓜洲相迎，预示着一场深情的聚会即将展开。

颔联“几年间阔为君写，斗酒殷勤招我留”表达了诗人对友人的深厚情谊。虽然多年未见，但通过一杯酒的殷勤邀请，诗人感受到了友人真挚的挽留之意，这份情感跨越时空，显得格外珍贵。

颈联“烟磬数声京口寺，风帆一片海门舟”描绘了聚会地点的环境。京口寺传来几声悠扬的钟声，海门边停泊着一艘风帆，这样的景象既增添了聚会的氛围，也暗示了诗人对过往岁月的回忆和对未来的憧憬。

尾联“驿亭醉倚朱栏曲，忆着前朝草木愁”则将情感推向高潮。诗人醉倚在驿亭的朱栏旁，思绪飘向遥远的过去，对那些曾经的草木忧愁不已。这一句不仅展现了诗人深沉的情感，也暗示了他对历史变迁的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人相聚的温馨时刻，以及对过往时光的深深怀念，充满了浓郁的人文情怀和历史韵味。