北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

成均（chéng jūn）的意思：指人才出众，学识渊博，能够成就一番大事业。

冲雨（chōng yǔ）的意思：冲雨意为在雨中行走，形容人勇敢无畏，不畏艰险。

睇目（dì mù）的意思：用眼睛观察、观看

斗山（dòu shān）的意思：形容力量巨大，不可抵挡。

飞扬（fēi yáng）的意思：形容充满自信、精神饱满、气势磅礴的样子。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

江色（jiāng sè）的意思：指江河的颜色，也用来形容江河水面的颜色。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

烂漫（làn màn）的意思：形容色彩鲜艳、美丽多姿的景象或气氛。

渺茫（miǎo máng）的意思：形容事物模糊、不确定，没有明确的方向或目标。

燃藜（rán lí）的意思：指燃烧藜草，比喻兴奋、热情高涨，情绪激昂。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

一辞（yī cí）的意思：指一句话、一番话、一篇文章等言辞。

氤氲（yīn yūn）的意思：指烟雾、气体等在空气中弥漫蔓延的样子。

这首诗是明代诗人梁维栋所作的《送钱年丈归通州》。诗中描绘了送别友人的情景，充满了深情与感慨。

首联“一辞北阙共飞扬，南望成均路渺茫”，以“北阙”象征朝廷，表达了友人离开朝廷，踏上南行之路的场景。同时，“南望成均路渺茫”也暗示了离别的伤感和对未来的不确定。

颔联“冲雨昔怜车马湿，燃藜今喜斗山光”，通过对比昔日与今日的情景，表达了对友人过去艰辛旅程的同情以及对现在旅途美景的喜悦。其中，“冲雨”与“车马湿”描绘了友人过往的艰难，而“燃藜”与“斗山光”则展现了此刻旅途的宁静与美好。

颈联“芙蓉烂漫秋江色，客子氤氲故国觞”，进一步描绘了友人即将回归的故乡景色，以“芙蓉烂漫”和“秋江色”渲染出一幅美丽的画面，同时也寄托了诗人对友人归乡的喜悦之情。“客子氤氲故国觞”则表达了对友人能回到故乡，与家人团聚的美好祝愿。

尾联“此夕因君频睇目，粤云吴树两苍苍”，以“此夕”点明送别之夜，通过“睇目”（凝视）的动作，表达了诗人对友人的不舍与深情。最后，“粤云吴树两苍苍”以苍茫的景象收尾，既是对友人未来旅程的祝福，也是诗人内心深处对离别之痛的抒发。

整首诗情感真挚，通过对友人离别与回归的描绘，展现了深厚的人情味和对自然美景的赞美，是一首充满诗意的送别之作。