惭汗（cán hàn）的意思：因感到羞愧而出汗。

残卷（cán juàn）的意思：指书籍、文稿等因经年累月的保存而破损、残缺不全的样子。

蟾蜍（chán chú）的意思：比喻心胸狭窄、小气的人。

代言（dài yán）的意思：代替他人发表言论或代表他人说话。

得所（de suǒ）的意思：得到自己应得的东西或结果。

尔朱（ěr zhū）的意思：指狡诈奸猾、心机深沉的人。

愤悱（fèn fěi）的意思：形容愤怒悲痛到极点，心情极度悲伤不安。

皋比（gāo bǐ）的意思：形容人或事物之间相差悬殊。

金闺（jīn guī）的意思：形容女子的美貌和高贵。

经笥（jīng sì）的意思：指经验丰富，有见识，能够明察秋毫。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

媚柔（mèi róu）的意思：指用温柔、柔顺的方式来讨好他人，迎合对方的意愿。

明当（míng dāng）的意思：明确、清楚。

柔翰（róu hàn）的意思：形容书法笔迹柔软、优美。

听者（tīng zhě）的意思：指能够倾听他人意见、学习他人经验的人。

同籍（tóng jí）的意思：同出自一个籍贯或家族，指同族或同宗。

我私（wǒ sī）的意思：指个人私利，忽视公共利益。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

新羁（xīn jī）的意思：新羁指新的束缚或新的约束。比喻刚刚脱离束缚又重新受到新的束缚。

盐车（yán chē）的意思：指运送盐的车辆，比喻重要的事物或财富。

战胜（zhàn shèng）的意思：战胜指克服敌人、克服困难、取得胜利。

这首诗是明代诗人尹台为友人王太史子难即将赴任南少司成而作，表达了对友人的勉励与期待。首句“騕袅垂新羁”以骏马的新羁比喻友人即将踏上新的旅程，形象生动；“蟾蜍拭旧砚”则寓言友人将以智慧磨砺笔墨，书写新篇章。接下来，诗人鼓励友人即使面对艰难如盐车之重，也要保持君子风度，如同穿着华丽的官服。

诗中提到“同籍金闺省”，表达对友人在京城官场的共事之情，以及“相将媚柔翰”对友人才华的赞美。诗人感叹自己读到友人的代言之作，深感自愧不如，同时也预祝友人在新的职位上有所作为。

“明当践皋比”寓意友人将要登上讲坛，而“经笥抱残卷”则寄寓勤奋学习和持之以恒的精神。诗人以饮水解渴喻指知识的充实，坚信友人能战胜贫困，成就卓越。最后两句“愤悱得所开，譬物滋雨涣”鼓励友人以开阔胸怀面对困境，如春雨滋润万物般发挥影响力。

整首诗情感真挚，既有对友人的祝福，又有对学问的追求，体现了尹台对友情和学术的深厚感情。