百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

橐驼（tuó tuó）的意思：比喻背负重担的人。

饭糗（fàn qiǔ）的意思：指吃饭时发生的笑话或尴尬的事情。

羹藜（gēng lí）的意思：指人民的生活安定、国家的繁荣昌盛。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

鹭鸶（lù sī）的意思：形容人的容貌或举止潇洒自如。

鸬鹚（lú cí）的意思：形容人贪图安逸、不思进取、不务正业。

危台（wēi tái）的意思：危险的境地或位置。

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

萦回（yíng huí）的意思：指事物围绕在一起，循环不已。

白头亲（bái tóu qīn）的意思：夫妻恩爱，白头偕老

这首诗描绘了一幅生动的水乡画卷，通过细腻的笔触展现了自然界的和谐与生命的活力。

首句“一水萦回橐驼项”，以橐驼之颈比喻弯曲的水流，形象地描绘了水流的蜿蜒曲折，展现出水乡的独特风貌。接着，“百丈遥牵如簸掌”进一步描绘了水流的绵延不绝，仿佛百丈长的绳索在空中轻轻摇摆，生动而富有动态感。

“鸬鹚捕鱼没复出，鹭鸶行沙俯还仰”两句，通过鸬鹚和鹭鸶这两种水鸟的活动，展现了水乡生活的宁静与和谐。鸬鹚潜入水中捕鱼，鹭鸶则在沙滩上悠闲地行走，时而低头觅食，时而抬头远望，两者形成鲜明对比，增添了画面的生动性。

“白云思我白头亲，双足未到心先往”这两句，诗人借白云思念白发苍苍的亲人，表达了对远方亲人的深深挂念，同时也寄托了自己对故乡的思念之情。虽然双脚还未踏上归途，但心已先行，这种情感的表达，使得诗歌充满了浓郁的人文关怀。

最后，“黄昏系缆危台边，饭糗羹藜莫惆怅”两句，描绘了诗人黄昏时分在高台边系缆的情景，以及对简单食物的满足。面对生活的艰辛，诗人并未感到惆怅，而是以平和的心态接受现实，体现了其豁达的人生态度。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了宋代文人对自然美的欣赏和对生活态度的深刻思考，具有较高的艺术价值和人文内涵。