采薇（cǎi wēi）的意思：采摘薇草。比喻以微薄的物品或微小的成果自慰。

钓鱼（diào yú）的意思：比喻用诱饵引诱别人上当受骗。

烽燧（fēng suì）的意思：指火炬和烽火，用以比喻战争和军事行动。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

衡岳（héng yuè）的意思：指衡量权衡，比喻评价事物或人的好坏。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

荆扉（jīng fēi）的意思：指门户之间的荆棘和木门，比喻困难重重，难以进入或通过。

客衣（kè yī）的意思：指外来的客人，也指外地来的人。

旅客（lǚ kè）的意思：指旅行的人或乘坐交通工具旅行的人。

前程（qián chéng）的意思：前程似锦表示一个人的前途非常光明，即将取得成功或者有着美好的未来。

三秋（sān qiū）的意思：指时间的长短，用于形容等待的时间很长。

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

淹回（yān huí）的意思：指人们在困境中得到救助或摆脱困境后，感激地回报恩情。

鱼矶（yú jī）的意思：指人们在垂钓时，用来放置鱼竿的矶子。比喻人在某一领域非常有经验和技巧。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

这首诗描绘了一位诗人归途中的所见所感，充满了深沉的情感与细腻的描绘。

首联“三秋临水赋将归，几岁逢君咏采薇。”以“三秋”点明季节，暗示时间的流逝，诗人即将踏上归途，而“几岁逢君咏采薇”则表达了对过往岁月中相遇相识之人的怀念，仿佛在回忆与友人共度的时光，吟唱着《采薇》这样的古歌，充满了淡淡的哀愁和对友情的珍视。

颔联“宿雨尚淹回雁驿，归心先向钓鱼矶。”通过自然景象的描写，展现了旅途的艰辛与孤独。宿雨未尽，回雁难归，象征着诗人内心的彷徨与等待。然而，尽管归途艰难，诗人的心却早已飞向了家乡的钓鱼矶，那份对故乡的思念之情溢于言表。

颈联“潇湘雪染还家鬓，衡岳云沾旅客衣。”进一步描绘了归途中的景色，潇湘之地的雪景不仅染白了诗人的鬓发，也映照出他内心的苍老与沧桑。衡岳的云雾则沾湿了行旅者的衣物，既是对自然环境的生动描绘，也是对诗人旅途劳顿的写照。

尾联“楚粤只今烽燧息，前程无恙返荆扉。”在经历了长途跋涉之后，诗人终于看到了前方的安宁与希望。楚粤之地烽火已熄，意味着战乱结束，和平降临。诗人可以安然无恙地返回家中，这不仅是对个人命运的感慨，也是对时代变迁的深刻反思。

整首诗情感丰富，既有对过往的追忆，也有对未来的期待，通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人内心世界的复杂情感。