惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

初程（chū chéng）的意思：指开始行进的一段路程或时间。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

亲戚（qīn qī）的意思：指血缘关系或婚姻关系中的亲属。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

未妨（wèi fáng）的意思：表示对某种情况或行为没有什么妨碍，可以不必担心或介意。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

行至（xíng zhì）的意思：到达某个地方。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

远宦（yuǎn huàn）的意思：指在远离家乡的地方任职或居住。

征旆（zhēng pèi）的意思：指军队行进时所用的旗帜和旗杆。

这首诗是唐代末年至宋代初期的文人徐铉所作，名为《送李著作之汉阳》。诗中描绘了友人李著作即将前往汉阳的场景，充满了对友人的深情厚谊和对旅途的细腻观察。

首句“闻道驱征旆”，开篇即点明友人即将启程，踏上远行之路。接着，“行行至汉阳”一句，既表达了友人行程的遥远，也预示着此行将是一段充满未知与期待的旅程。

“初程微雨霁，满路落花香”两句，细腻地描绘了友人出发时的自然景象。微雨初歇，空气中弥漫着落花的香气，这样的画面既清新又略带伤感，仿佛在为友人的离别增添了一抹淡淡的哀愁。

“远宦心常适，青云去未妨”两句，展现了诗人对友人远行的态度。尽管远离家乡，身处异地，但内心依然感到满足和自在；即使前路漫漫，高官厚禄在望，也不会妨碍他追求内心的宁静与自由。

最后，“惟馀亲戚分，惆怅上河梁”两句，直接表达了诗人对友人离别的不舍之情。在分别之际，除了与亲人朋友的离别之痛，还有对未来的不确定和对友人的深深祝福。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对自然景色和人物心理的细腻描绘，展现了友情的深厚与离别的哀愁，同时也传达了对远方生活的向往和对未来的乐观态度。