佚女（yì nǚ）的意思：指失散的女子，也用来形容被遗忘、被冷落的人。

姑射（gū shè）的意思：指表面上看似乎如此，实际上却并非如此。

回日（huí rì）的意思：指太阳从西方升起，意味着新的希望和好运即将到来。

魂断（hún duàn）的意思：形容极度悲伤或失望，心灵受到巨大打击而无法承受。

鲁阳（lǔ yáng）的意思：指一个人的行为举止粗鲁、不文明。

年行（nián xíng）的意思：指年龄增长，行为举止成熟稳重。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

切云（qiè yún）的意思：形容能力高超，技艺精湛，能够轻松解决问题。

屈原（qū yuán）的意思：指受到冤屈、委屈或遭遇不公正待遇。

神人（shén rén）的意思：神奇的人，超凡脱俗的人才。

相待（xiāng dài）的意思：互相等待或互相接待

小别（xiǎo bié）的意思：短暂的离别

云冠（yún guān）的意思：形容山峰或建筑物高耸入云，如同戴着云彩般。

阻修（zǔ xiū）的意思：阻止修建或修复；阻碍修复工作的进行。

切云冠（qiè yún guān）的意思：形容人的胆量极大，能够切开云层戴在头上。

这首诗以豪迈之气贯穿始终，表达了诗人对未来的坚定信念与对友情的深厚珍视。首句“有谁髯似仲坚虬”，以夸张的手法描绘了友人的形象，髯如虬龙，形象生动，既是对友人的赞美，也暗示了对方的坚韧不拔。接着，“莫畏扶馀路阻修”一句，直面挑战，鼓励友人勇往直前，不惧艰难险阻。

“回日戈思鲁阳战，切云冠学屈原游”两句，运用典故，将友人的远行比作古代英雄的壮举，既是对友人勇气的肯定，也是对其未来成就的期许。同时，通过“鲁阳战”和“屈原游”的典故，展现了诗人对历史英雄的敬仰之情，以及对友人能够像他们一样在远方有所作为的期待。

“神人姑射遥相待，佚女娀台近可求”两句，进一步渲染了友人远行的浪漫色彩，将友人的目的地描绘成仙境般的存在，充满了神秘与美好，表达了诗人对友人此行充满信心与期待。

最后，“小别千年行万里，故应魂断日南舟”两句，深情地表达了离别的不舍与对未来的思念。虽然只是短暂的分别，却仿佛经历了千年的时光，距离虽远，但心却紧紧相连。诗人预想到友人在日南舟上的孤独与思念，表达了对友人深深的关怀与祝福。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也蕴含了对未来的乐观与期待，是一首充满正能量的作品。