拜手（bài shǒu）的意思：表示非常敬重、佩服或感谢某人。

钩陈（gōu chén）的意思：指把问题或事件的关键点或要害点揭示出来。

华盖（huá gài）的意思：指高官显贵的帐幕或帐篷，也形容权势显赫的人物。

离宫（lí gōng）的意思：指皇帝以外的宫殿，也用来比喻离开权力中心的地方。

临遣（lín qiǎn）的意思：在危险时接受使命或任务。

明堂（míng táng）的意思：指宏伟壮丽的宫殿或庙堂，也用来形容人的心灵纯洁、高尚。

前殿（qián diàn）的意思：指位于宫殿或庙宇前面的大殿，也引申为地位高的人或物。

千门（qiān mén）的意思：指非常多的门派或流派。

日光（rì guāng）的意思：指阳光，也用来形容事物明亮、光彩夺目。

生时（shēng shí）的意思：指人在世时或生命存在的时期。

双阙（shuāng quē）的意思：双阙是一个古代汉语成语，意思是两座城门。它用来形容两座城门紧紧相邻，相互对峙的景象。

太康（tài kāng）的意思：形容人的品德高尚、行为正直。

微臣（wēi chén）的意思：微不足道的官员。形容地位低微、权力小。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

旭日（xù rì）的意思：旭日指旭日东升，形容日出时太阳初升，光辉耀眼。引申为充满希望和活力的新时代的到来。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

诸王（zhū wáng）的意思：指众多的王侯或各种权贵。

壮丽（zhuàng lì）的意思：形容景色、事物等宏伟、美丽、壮观。

这首诗描绘了明朝皇宫的壮丽景象与历史的辉煌。首联“壮丽谁言汉未央，钩陈华盖翼明堂”以反问句式开篇，表达了对皇宫宏伟壮观的赞叹，将它与汉朝的未央宫相提并论，同时以“钩陈”、“华盖”、“明堂”等象征皇家威严的词汇，描绘出皇宫的庄严与神圣。

颔联“千门旭日光分映，双阙中天势欲翔”进一步渲染了皇宫的壮丽，通过“千门”、“旭日”、“双阙”等意象，展现了皇宫在阳光照耀下的辉煌景象，以及双阙直插云霄的雄伟气势，仿佛要凌空飞翔。

颈联“前殿曾闻临遣帅，离宫屡是从诸王”则转而提及皇宫的历史功能，暗示这里曾是皇帝派遣将领、接见诸侯的重要场所，体现了皇宫在国家治理中的重要地位。

尾联“微臣已恨生时晚，拜手徒思颂太康”表达了诗人对自己生不逢时的遗憾，以及对古代盛世的向往和赞美，通过“颂太康”这一典故，暗指对古代帝王治国有方、国泰民安的景仰之情。

整体而言，这首诗通过对皇宫景象的描绘和历史功能的回顾，表达了对古代盛世的怀念与对皇家威严的崇敬，同时也流露出诗人对自己未能亲历盛世的遗憾。