痴顽（chī wán）的意思：形容人迟钝愚蠢，不肯接受劝告或改变。

调瑟（tiáo sè）的意思：指调整琴弦，使音调合适，比喻修身养性，使自己的言行举止得体合宜。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

改旧（gǎi jiù）的意思：改变旧有的习惯、方式或状况。

卷石（juàn shí）的意思：指石头被卷起来，形容力量强大，不可抵挡。

课写（kè xiě）的意思：指学习写作或书法时的练习和培训。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

飘泊（piāo bó）的意思：指没有固定住所或职业，四处流浪的状态。

险阻（xiǎn zǔ）的意思：险阻指的是道路险恶，前进困难的地方，也可以用来形容事情困难重重，处境危险。

写经（xiě jīng）的意思：指写作时的准确、流畅，如经书一般。

一卷（yī juàn）的意思：形容文章或书籍内容丰富、博大精深。

座右（zuò yòu）的意思：指放在坐位旁边的东西，比喻经常接触的、可以供人借鉴的东西。

座右铭（zuò yòu míng）的意思：指个人或团体为了激励自己或表达信念而刻意选择的一句话或一段文字，通常放在座位旁或书桌上，作为日常行动的准则或精神支持。

这首诗以细腻的笔触描绘了诗人面对生活中的困惑与挑战时的心态与行动。首联“见浅常滋惑，频窥座右铭”，开篇即点明了诗人因见识有限而时常感到迷惑，但又常常回顾自己的座右铭来寻求指引，展现了一种在困境中寻求精神支撑的态度。

接着，“痴顽一卷石，飘泊半池萍”两句，运用比喻手法，将自己比作一块顽石和一片随波逐流的浮萍，形象地表达了诗人面对生活的无常和自身的局限性，既表现了对现实的无奈，也透露出一种坚韧不拔的精神。诗人虽处于漂泊不定的状态，却并未因此改变自己的本色。

“煮茗赓调瑟，焚香课写经”描绘了诗人日常生活的一幕，通过煮茶、弹瑟、焚香、抄写佛经等行为，展现了他追求内心平静、寻求精神寄托的生活方式。这些活动不仅体现了诗人的闲适情趣，更暗示了他在精神层面的追求和自我修养。

尾联“年来多险阻，不改旧毡青”总结了诗人的经历和态度。尽管经历了许多艰难险阻，但他依然保持着内心的纯净和坚定，如同旧毡的颜色不变。这不仅是对个人品格的肯定，也是对坚持自我、不为外物所动的高尚情操的赞颂。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深刻的哲理，展现了诗人面对生活挑战时的坚韧与智慧，以及在复杂世事中保持内心纯净的追求，具有很高的艺术价值和思想深度。