敝屣（bì xǐ）的意思：指破旧的鞋子或鞋子上的补丁。也用来形容贫穷、卑微的生活状况。

长生（cháng shēng）的意思：长期生存，永远存在。

出走（chū zǒu）的意思：离开原处，远走他乡。

出世（chū shì）的意思：指一个人从平凡或低微的地位或环境中脱颖而出，取得成功或地位的意思。

辞宠（cí chǒng）的意思：辞宠是指辞去官职，放弃权位。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

道破（dào pò）的意思：指通过言辞或行动揭示或揭露真相，使事情不再隐蔽或神秘。

莫邪（mò yé）的意思：指人的心思、情感不可捉摸，难以琢磨。

铅铦（qiān xiān）的意思：形容人的品质低劣，没有价值。

塞马（sāi mǎ）的意思：形容人或事物速度极快，如同飞马一样迅疾。

世间（shì jiān）的意思：指世界上的人间，泛指人世间的事物和现象。

私独（sī dú）的意思：独自行事，不与他人合作或交流。

无私（wú sī）的意思：指不计较个人得失，毫无私心私利。

轩裳（xuān cháng）的意思：指华丽的衣裳，也指华美的容貌。

有道（yǒu dào）的意思：有正确的道理或方法。

造物（zào wù）的意思：指上天创造万物的能力和智慧。

直道（zhí dào）的意思：直接的道路或方法，指直接、径直、不拐弯抹角的行动方式。

这首诗是宋代诗人苏过为大人生日所作的第三首诗。诗中表达了诗人对于忠诚、命运、自我价值和人生选择的深刻思考。

首联“昔将直道破群纤，出走宁逃此日谗”描绘了诗人过去坚持正直之道，面对流言蜚语，选择勇敢地离开，而非逃避现实。这里体现了诗人对真理和正义的坚守，以及在困难面前不屈不挠的精神。

颔联“塞马未还非叟病，莫邪偶弃岂铅铦”运用了两个典故。塞马未还可能暗指诗人并未因为外界的压力而改变自己的立场或行为，如同老翁之病并非真正的疾病；莫邪偶弃则可能象征着宝剑被偶然遗弃，并非真正失去了其锋利。这两句诗通过比喻，表达了诗人即使在不利的环境中，也依然保持自我，不因外界影响而改变本性。

颈联“长生有道因辞宠，造物无私独与谦”进一步阐述了诗人的哲学观点。他认为追求长生不老的道路在于辞去权势和荣华，因为宇宙万物都是公正无私的，只有谦逊才能得到真正的赏识和尊重。这反映了诗人对人生价值的深刻理解，即真正的幸福和长寿并非物质财富或权力地位所能带来，而是内心的平静和道德的高尚。

尾联“从此轩裳真敝屣，世间出世固难兼”总结了诗人的态度转变。他意识到过去的权位和荣誉（轩裳）如今已不再是重要的负担，世间与出世难以兼顾。这句话表达了诗人从世俗的束缚中解脱出来，追求精神自由的决心。整首诗通过丰富的意象和深刻的哲理，展现了诗人对个人命运、道德价值和人生意义的深刻洞察。