埃尘（āi chén）的意思：指微小的尘埃，也用来形容非常微小、微不足道的事物。

避人（bì rén）的意思：躲避他人，避开人群

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

阡陌（qiān mò）的意思：形容道路纵横交错，错综复杂。

市井（shì jǐng）的意思：指社会底层、普通人民的生活状况和风貌。

收市（shōu shì）的意思：指商店、市场等在一天的营业时间结束后停止营业，也用来比喻事物的结束或终止。

数家（shù jiā）的意思：指对多个人或机构进行评估、比较，以确定最好的。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

问津（wèn jīn）的意思：向人请教或求助，寻求帮助或指点。

无语（wú yǔ）的意思：没有话可说，无法表达自己的感受或看法。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

依旧（yī jiù）的意思：依然如故，没有改变

园林（yuán lín）的意思：指花园、公园等园林景观。

竹杖（zhú zhàng）的意思：竹子制成的杖，比喻倚仗的事物或依靠的力量。

这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的乡村夜景图。诗人以“竹杖芒鞋去问津”开篇，生动地勾勒出行人的形象，竹杖和芒鞋是古代行旅者的常见装备，这里既展现了行人的简朴与坚韧，也暗示了旅途的艰辛。接着，“波生鸭绿草铺茵”一句，通过色彩的对比，将水面的波光粼粼与岸边的青草相映成趣，营造出一种清新自然的氛围。

“雨迷阡陌留连客，风入园林著摸人”两句，进一步渲染了环境的静谧与神秘。雨雾弥漫在田间小路上，让过客不由自主地放慢了脚步；微风吹过园林，似乎有意无意地触碰着行人，增添了几分不可名状的亲切与神秘感。这两句不仅描绘了自然景象，也暗含了诗人对自然之美的细腻感受和对生活细节的关注。

“寂寞数家收市井，萧条一榻卧埃尘”则转向对村落生活的描写。寥寥几户人家，夜晚归于平静，仿佛整个世界都沉睡了。这一句通过“寂寞”和“萧条”这样的词汇，传达出一种淡淡的哀愁和对世事变迁的感慨。而“一榻卧埃尘”更是将这种情感推向深处，让人感受到时间的流逝和生活的平凡。

最后，“避人幽鸟浑无语，桃李明朝依旧春”两句，以鸟儿的沉默和桃李的春色不改，反衬出人间的沧桑和时光的无情。鸟儿的“无语”或许是对人类活动的疏离，也可能是对自然规律的顺应；而“桃李明朝依旧春”则象征着自然界永恒的循环与生机，与人类社会的短暂与变化形成鲜明对比。

整体而言，这首诗通过对自然景象和乡村生活的细腻描绘，表达了诗人对自然之美的欣赏、对生活状态的思考以及对时间流逝的感慨，展现了宋代文人特有的审美情趣和哲学思考。