杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

不少（bù shǎo）的意思：不少意味着数量相当大，不少的意思是很多，数量不少。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

淡月（dàn yuè）的意思：指月亮昏暗无光，不明亮的月亮。也用来形容事物的光彩不够明亮，没有光泽。

底处（dǐ chǔ）的意思：指事物的最底部或最低处，比喻最基本的地方或最低的层次。

封侯（fēng hóu）的意思：指被封为侯爵，成为高官显贵的意思。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

闾山（lǘ shān）的意思：指安宁、平和的山岭，也用来比喻平安无事、太平盛世。

情怀（qíng huái）的意思：指人内心深处的情感、感情体验和情绪态度。

贴黄（tiē huáng）的意思：指贴在门上的黄纸，表示被贴黄纸的人已经去世，用来表示某人已经离世。

行辀（xíng zhōu）的意思：指行为得体，言辞得当，举止得体。

依刘（yī liú）的意思：依赖、依靠刘备。

友情（yǒu qíng）的意思：

◎ 友情 yǒuqíng
[amity;friendship] 友谊
诚挚的友情

云马（yún mǎ）的意思：形容人才出众、能力出色，如云中之马。

征衫（zhēng shān）的意思：指征兵时发给士兵的衣物，比喻被征召上战场。

仲宣（zhòng xuān）的意思：指中年人宣扬自己的优点或者自吹自擂。

滋味（zī wèi）的意思：指食物的味道，也用来形容事物的特殊感受或体验。

作恶（zuò è）的意思：指一个人做坏事的种类多，作恶行为频繁。

这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了离愁别绪与对故乡的深切思念。首句“匆匆杯酒促行辀”，以“匆匆”二字开篇，营造出送别时的急切氛围，杯酒相劝，却无法挽留即将远行的朋友，表达了深厚的不舍之情。“挽断征衫不少留”一句，形象地描绘了试图挽留友人的场景，但最终未能阻止其离去，情感真挚而强烈。

接着，“别友情怀虽作恶”一句，点明了离别的痛苦与内心的挣扎，即使心中充满悲伤与不舍，也必须面对别离的事实。“还家滋味胜封侯”则转而表达对故乡的向往与对归家的渴望，将归家的喜悦与封侯的荣耀进行对比，强调了对家乡的深厚情感。

“鸡催淡月闾山晓，雁贴黄云马邑秋”两句，运用自然景象来渲染离别时刻的氛围，鸡鸣催促着天明，淡月映照着闾山，大雁贴着黄云飞翔，描绘了一幅凄清而壮阔的画面，寓情于景，增强了诗歌的情感深度。

最后，“老矣仲宣归未得，微君底处许依刘”引用了王粲《登楼赋》中的典故，表达了自己虽已年老，却未能像王粲那样归乡的心情，同时也表达了对友人刘师韩的感激与敬意，希望在未来的日子里能够像刘师韩一样，找到一个可以依靠的地方，寄托自己的情感与理想。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景观描写，展现了送别友人归乡时的复杂心情，以及对故乡的深深眷恋，语言质朴而深情，富有感染力。