北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

打坐（dǎ zuò）的意思：指修行者盘腿坐在地上，专心静思，达到心灵的平静和宁静状态。

何日（hé rì）的意思：什么时候

羁靮（jī dí）的意思：形容人被牵制、束缚而不能自由行动。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

九秋（jiǔ qiū）的意思：指时间过得很快，很快就到了秋天。

梅关（méi guān）的意思：梅关是指梅花盛开的关口，比喻事物达到最美好的时刻。

烹茶（pēng chá）的意思：烹茶是指煮茶，也用来形容对待事物细致入微，认真细心。

山游（shān yóu）的意思：指在山中游玩观赏风景。

石鼎（shí dǐng）的意思：指坚固、稳定的基础或根基。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

者流（zhě liú）的意思：指从事某种职业或行业的人群。

竹边（zhú biān）的意思：指人的品质高尚纯洁，像竹子一样高洁无瑕。

此诗描绘了一位隐士在清溪旁的生活情景，充满了宁静与自然之美。首句“江头打坐伴凫鸥”以生动的笔触展现了隐士在江边静坐，与水鸟为伴的悠闲生活状态。接着，“谁似清溪隐者流”一句表达了对这位隐士超凡脱俗生活的赞美，仿佛只有清溪中的隐者能与其相媲美。

“索杖鹤随松畔榻，烹茶云覆竹边瓯”两句进一步描绘了隐士的生活细节，鹤随人行，杖索而行，茶香四溢，云雾缭绕，竹林间茶具摆放，营造出一种超然物外的意境。接下来，“句联石鼎知何日，书到梅关又九秋”则通过时间的流逝，暗示着诗人对于与友人相聚的期待，以及对时光易逝的感慨。

最后，“五马未能宽羁靮，几时同访北山游”表达了诗人渴望与友人一同出游的愿望，但目前却因种种原因未能如愿，流露出一丝遗憾与期待。整首诗通过对隐逸生活的描绘，以及对友情与自然的向往，展现了诗人内心深处的宁静与追求。