扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

二妙（èr miào）的意思：形容言辞或文章巧妙，引人入胜。

甫里（fǔ lǐ）的意思：形容事物相隔甚远，非常遥远。

客居（kè jū）的意思：指在外地或他乡居住。

篱门（lí mén）的意思：指篱笆门，比喻小家庭的门户。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

松醪（sōng láo）的意思：指酒味浓烈，醇香宜人。

通家（tōng jiā）的意思：指人家庭温馨团聚，和睦相处。

同甫（tóng fǔ）的意思：同甫指的是同一家的兄弟或亲人，也可以用来形容同一家族或同一派别的人。

此诗描绘了雨夜中两位友人来访的情景，洋溢着浓厚的友情与生活情趣。首句“江雨篱门暗”以暗淡的江雨衬托出夜晚的寂静与朦胧，营造了一种深沉而略带忧郁的氛围。接着，“扁舟二妙过”则以轻巧的扁舟和两位朋友的来访，为画面增添了几分灵动与温暖。

“通家堪孔李，和者到羊何”两句，运用典故，表达了对友谊的赞美。孔李、羊何均为古代文人雅士的代称，此处借指与诗人交情深厚的朋友，强调了他们之间的默契与共鸣。通过“通家”、“和者”的描述，展现了深厚的友情与相互间的理解与欣赏。

“茅屋秋声早，松醪夜语多”进一步渲染了夜晚的宁静与温馨。秋风中的茅屋传来阵阵声响，而与友人的深夜交谈则充满了欢声笑语，这种场景既体现了生活的平凡与真实，也凸显了友情的美好与珍贵。

最后，“客居同甫里，犹得慰蹉跎”表达了诗人对当前处境的感慨与对友情的珍惜。身处异乡，能够遇到知音，共度时光，使得原本可能感到的孤独与失落得到了慰藉。这句话不仅反映了诗人对友情的珍视，也流露出一种在困境中寻求心灵寄托的积极态度。

整体而言，这首诗通过对雨夜访友情景的细腻描绘，展现了友情的美好、生活的真谛以及在逆境中寻找心灵慰藉的智慧，情感真挚，意境深远。