鞭捶（biān chuí）的意思：用鞭子和棍棒进行殴打，比喻严厉惩罚或批评。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

参从（cān cóng）的意思：指参与、跟随他人行动，做出贡献。

成家（chéng jiā）的意思：指男女结婚，组成家庭。

从风（cóng fēng）的意思：指人随波逐流，没有自己的主见，缺乏独立思考和判断能力。

檐楹（yán yíng）的意思：指高大的房屋。

玎珰（dīng dāng）的意思：形容声音悦耳动听。

撼动（hàn dòng）的意思：动摇，使震动或动摇

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

骅骝（huá liú）的意思：形容马匹骄傲高贵，也用来形容人的傲慢自大。

家计（jiā jì）的意思：家庭的财务状况和经营计划。

蓦地（mò di）的意思：突然，忽然之间

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

声韵（shēng yùn）的意思：指声音的音调和韵律。

使人（shǐ rén）的意思：使人指的是某种行为或者事物能够让人产生某种感受或者影响人的心情。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

玄理（xuán lǐ）的意思：指深奥难解的道理或理论。

银鞍（yín ān）的意思：指马鞍上镶嵌有银制装饰，形容豪华富贵的场景或事物。

萦系（yíng xì）的意思：形容事物纠缠、缠绵不断。

直上（zhí shàng）的意思：迅速向上升起或发展；直接上升而不停留。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首元代马钰的《苏幕遮》是一首词，而非古诗。不过，我们可以从词中品味其意境。马钰以"马风儿"为题，寓言自己如同风中的马，悟透了某种玄妙的道理。他不愿被屋檐所限，表达了对自由自在生活的向往，希望过上无需依赖他人、不受束缚的生活。"参从风仙何事喜"一句，可能指的是追随自然的逍遥，与仙人般的人物共情，感到欣喜。"舞袖轻摇，撼动声清美"描绘了一幅轻盈飘逸的画面，暗示了他的心境轻灵而美好。

下片进一步强调了这种独立自主的精神，"胜骅骝，无萦系"，意为超越了骏马般的世俗羁绊，"不恋银鞍，免使人鞭捶"，表达了对权势和物质的淡泊。最后，"蓦地玎珰声韵起"象征着他的心灵得到了解脱，"自在逍遥，直上青霄里"则展现了他对超脱尘世、翱翔天际的理想追求。

总的来说，这首词通过马的形象，传达出作者追求心灵自由、超然物外的道家思想。