斑衣（bān yī）的意思：指穿着有斑点的衣服，比喻身上有瑕疵或有不可告人的秘密。

博望（bó wàng）的意思：指远望、高瞻远瞩的意思。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

带砺（dài lì）的意思：带领和磨砺

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

归向（guī xiàng）的意思：指回归、归宿、回到本来的位置或状态。

名藩（míng fān）的意思：指声名显赫的人物或组织。

三殿（sān diàn）的意思：指古代宫廷中的三座殿堂，也用来比喻地位高峻、声望显赫的人。

尚方（shàng fāng）的意思：尚方指的是古代帝王所居住的宫殿，也代表着尊贵和权力。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

天香（tiān xiāng）的意思：形容香气扑鼻、香味浓郁。

问道（wèn dào）的意思：指探求真理、追求道德、智慧的行为。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

行庆（xíng qìng）的意思：行庆是指庆祝喜事或者庆祝胜利时的行动。

轩辕（xuān yuán）的意思：指古代传说中的神话人物轩辕黄帝，也用来形容高尚的品质和崇高的地位。

玉署（yù shǔ）的意思：指高尚的品质和美好的德行。

这首诗是明代诗人于慎行所作的《送刘太史奉使韩藩》。诗中描绘了刘太史奉命出使韩藩的情景，充满了对友人的深情厚谊和对使命的庄重感。

首联“名藩带砺主恩恢，使节西游亦壮哉”，开篇即以“名藩”、“主恩”点明刘太史此行的重要性和荣耀，同时赞其出使之行的壮烈与豪迈。

颔联“玉署天香三殿迥，桐函春色五云开”，运用了丰富的意象，将皇宫的庄严与春天的生机融为一体，既表现了朝廷的威严，也预示着出使任务的顺利与成功。

颈联“川连博望乘槎路，地尽轩辕问道台”，通过历史典故，进一步强调了出使任务的深远意义，同时也表达了对友人旅途平安的祝愿。

尾联“归向高堂行庆酒，斑衣可识尚方裁”，则表达了对友人归来后的期待与喜悦，以及对家庭团聚的温馨向往，体现了深厚的人情味。

整首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了对友人的深情厚谊，也蕴含了对国家使命的崇高敬仰，是一首充满人文关怀与历史情怀的佳作。