藏书（cáng shū）的意思：指隐藏或保留书籍，比喻珍贵的书籍或知识。

长揖（cháng yī）的意思：长时间的鞠躬行礼

乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

大壑（dà hè）的意思：形容巨大的差距或鸿沟。

冈陇（gāng lǒng）的意思：冈陇是一个地名，指的是山岭和山谷。这个成语用来形容地势险峻，山峦起伏。

膏壤（gāo rǎng）的意思：指土地肥沃、适宜农耕的地方，也比喻人才辈出的地方。

皇州（huáng zhōu）的意思：指帝王所居之地，比喻权力高度集中、统治严密的地方。

荒秽（huāng huì）的意思：指荒凉肮脏。

耒耜（lěi sì）的意思：指农耕工具，比喻艰辛劳作。

林丘（lín qiū）的意思：形容山林茂密，景色优美。

鹿豕（lù shǐ）的意思：形容人丑陋或举止粗鄙。

美人（měi rén）的意思：指容貌美丽的女子，也用来形容美丽的女性。

清平（qīng píng）的意思：指社会安定、国家太平的状态。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

日相（rì xiāng）的意思：指人的相貌或气质在日光下显得美丽动人。

上皇（shàng huáng）的意思：指退位的皇帝或太上皇。

时耕（shí gēng）的意思：指适时耕种，合乎季节进行农事。

相求（xiāng qiú）的意思：相互寻求，互相请求。

挟策（jiā cè）的意思：指借助某种手段或者条件来达到自己的目的。

心迹（xīn jì）的意思：指一个人的内心感情、思想、意志等在行动中所表现出来的痕迹或迹象。

俨若（yǎn ruò）的意思：形容态度庄重、举止端正，像是非常庄重的样子。

岩壑（yán hè）的意思：指山谷之间的峡谷或深沟，也用来比喻困苦、艰险的处境。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

再来（zài lái）的意思：表示事物重复出现或再次发生的意思。

这首诗描绘了一位心怀高远、志趣不凡的人物形象，通过细腻的笔触展现了其内心世界与外在行动的和谐统一。

首句“美人心迹素，俨若庞德俦”开篇即点出主人公的心性纯净，如同古代贤士庞德一般，引人遐想。接着，“本具岩壑姿，复耽鹿豕游”进一步刻画了其自然、野性的内在气质，喜爱与鹿豕为伴，体现出一种超脱世俗的生活态度。

“乘轩蹑冈陇，意气薄林丘”描述主人公在山川之间自由行进，意气风发，仿佛与自然融为一体，展现出其对大自然的热爱和向往。随后，“膏壤一以开，耒耜日相求”则转而描绘其耕作的情景，虽身处田园，却依然保持着对知识和学问的追求，体现了其既务农又兼修文的双重身份。

“有时耕云毕，倚岫思夷犹”表现了主人公在劳作之余，倚靠山崖，思绪悠然，享受着宁静与思考的时光。接下来，“荒秽追前昔，清平感此秋”通过对比昔日的荒芜与当前的清平，表达了对社会变迁的感慨，以及对理想社会的向往。

最后，“藏书大壑中，应为再来谋”暗示主人公将知识与智慧深藏于心，期待未来能再次施展才华，实现更大的抱负。“长揖谢耕者，挟策上皇州”则以决绝的姿态告别田园生活，带着满载的知识与梦想，前往更高远的追求之地，展现了一种舍小我、求大我的精神境界。

整体而言，这首诗通过对主人公生活状态和内心世界的细腻描绘，展现了其独特的人格魅力和高尚的人生追求，同时也反映了明代文人士大夫对于理想社会和自我价值实现的深刻思考。