把袂（bǎ mèi）的意思：指好朋友之间互相扶持、相互帮助的情谊。

百尔（bǎi ěr）的意思：指百分之二十。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

荒芜（huāng wú）的意思：指土地荒废、草木不生，形容景象凄凉、荒凉。

家世（jiā shì）的意思：指家族的世系和家族的声誉。

敬忌（jìng jì）的意思：对某人或某事心存敬意，但为了避免惹上麻烦或冲突而保持距离。

可知（kě zhī）的意思：可以知道，能够了解或明白的意思。

昆季（kūn jì）的意思：昆季指兄弟中年纪相差不大的弟弟。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

三月（sān yuè）的意思：指春季三个月，也用来比喻事物发展的时间或者某个事物的阶段。

三五（sān wǔ）的意思：指数量为三或五，形容不多但足够。

上奉（shàng fèng）的意思：指向上奉献或向上呈献。

守拙（shǒu zhuō）的意思：守持自己的愚笨和不足。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

五行（wǔ xíng）的意思：五行是中国古代哲学中的重要概念，指的是金、木、水、火、土这五种基本元素或物质，也代表了宇宙万物的基本属性和相互关系。

相视（xiāng shì）的意思：两人或多人相互对视，互相注视着对方。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

学仕（xué shì）的意思：指学问高深的人或有学问的人。

淹滞（yān zhì）的意思：指水淹、积水无法流通，比喻事物受到阻滞，无法顺利进行。

真意（zhēn yì）的意思：真实的意思或真正的含义

执手（zhí shǒu）的意思：指手牵手，表示两人紧密相连，共同前进。

诸父（zhū fù）的意思：指众多的父亲，也可以指众多的长辈或前辈。

三月三（sān yuè sān）的意思：指农历三月初三这一天。

这首诗描绘了诗人刘宗周在潞河边与父亲兄弟分别的情景，情感深沉而真挚。开篇“潞河浊如胶，去去孤帆系”，以河水的浑浊和孤帆的远行，渲染出离别的沉重氛围。接着“春风三月三，把袂别昆季”，点明了离别的季节和场合，春风吹拂，兄弟相拥告别，充满了不舍之情。

“上奉诸父行，相将水之裔”描述了诗人随父亲一行人前往水边，准备启程的情景。接下来的“酌酒三五行，骨肉多真意”，通过饮酒这一传统习俗，展现了家人之间的深厚情感和真挚心意。

“田园多荒芜，天涯苦淹滞”两句，表达了对家乡的思念以及在外漂泊的艰辛。诗人感慨于故乡的荒凉和自己的羁旅生涯，情感深沉。

“此路已可知，守拙性所肄”表明了诗人对生活的态度，即使道路艰难，也要坚守本心，不为外物所动。接下来“学仕愧朝簪，学农足家世”则反映了诗人对自己职业选择的反思，无论是仕途还是农耕，都是为了家庭和责任。

最后，“浮云去不停，执手一相视”以自然界的浮云比喻人生，强调了时间的流逝和离别的不可避免。而“勖哉临岐心，百尔在敬忌”则是对即将分别的亲人寄予的勉励，希望他们无论身处何方，都能保持敬畏之心，珍惜彼此的情感。

整首诗情感丰富，既有离别的哀愁，也有对未来的期许，体现了明代文人士大夫对于亲情、友情和人生哲理的深刻思考。