病躯（bìng qū）的意思：指人身体不好，病重的状态。

步虚（bù xū）的意思：形容人的行动虚浮不实际。

参三（cān sān）的意思：指参与其中的人数很多。

出没（chū mò）的意思：指人或事物在某个地方频繁出现或活动。

风马（fēng mǎ）的意思：指风和马，比喻风驰电掣，速度极快。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

灵符（líng fú）的意思：指能带来好运或祈求保佑的符咒或护身符。

柳江（liǔ jiāng）的意思：指美丽的江河，也可用来形容女子的美貌。

蕊珠（ruǐ zhū）的意思：指最精华、最重要的部分。

三洞（sān dòng）的意思：形容事物完整无缺，没有缺陷。

梢子（shāo zǐ）的意思：梢子指的是树枝的末端，也比喻事物的最后一点或最终阶段。

神清（shén qīng）的意思：形容头脑清醒，思维敏捷，精神焕发。

五灵（wǔ líng）的意思：指东方哲学中的五种基本元素，分别是金、木、水、火、土。也指五种能力或特质。

星宿（xīng xiù）的意思：指星星在夜空中的分布和排列。

虚声（xū shēng）的意思：指没有实际行动或作为的声音，只是嘴上说说而已。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

这首诗描绘了一幅宁静而神秘的山水画卷。首句“杨柳江头星宿疏”以杨柳轻拂江面，星宿稀疏点缀夜空，营造出一种静谧而略带孤寂的氛围。接着，“呼船梢子散林乌”一句，通过唤船人驱散树林中的乌鸦，进一步渲染了夜晚的宁静与和谐。

“烟横云捲树出没，天澹波平山有无”两句，运用动态与静态结合的手法，描绘了云卷云舒、烟雾缭绕的景象，以及水面波平如镜、远处山峦若隐若现的美景，展现出大自然的壮丽与变幻莫测。

“稚子总参三洞箓，病躯长佩五灵符”则转向对人物的描写，通过描述孩子们参与修炼、病者佩戴灵符的情景，暗示了修炼与信仰的力量，以及对精神世界的追求。

最后，“步虚声里瞻风马，颇觉神清到蕊珠”两句，以步虚声（道家修炼时所唱的经文）和风马（传说中的一种神兽）为背景，表达了诗人通过修炼达到心灵纯净、精神升华的境界，仿佛已经触及到了宇宙的深处。

整体而言，这首诗通过细腻的自然景观描绘和对人物精神状态的刻画，展现了宋代文人对于自然美和精神追求的独特感悟，充满了哲理性和艺术性。