不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

常平（cháng píng）的意思：指人的言行举止恬淡平和，不激动，不急躁，不轻浮，保持内心的平静。

登登（dēng dēng）的意思：形容声音洪亮、响亮。

红米（hóng mǐ）的意思：红色的大米。

黄鹂（huáng lí）的意思：形容人的口才好，能言善辩。

兼摄（jiān shè）的意思：兼容并蓄，包容多种不同的事物或观点。

结草（jié cǎo）的意思：指结成同盟或结为朋友。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

明湖（míng hú）的意思：指明亮的湖泊，比喻思路清晰、见解明确。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

铁汉（tiě hàn）的意思：指坚强、刚毅、勇敢的男子。

行远（xíng yuǎn）的意思：指能够走得远，取得成功或成就。

翳桑（yì sāng）的意思：指有负罪、有过错的人，也用来形容心中有愧疚的人。

有同（yǒu tóng）的意思：有共同点或相似之处

赭衣（zhě yī）的意思：指土黄色的衣服，也用来比喻贫穷或低贱的身份。

这首诗是明代诗人徐渭为送别通府熊公所作，充满了对友人旅途艰辛的关怀和对熊公品德的赞美。

首联“万里滇南去，姚州路最西”描绘了熊公远行的壮阔景象，万里之遥，路途遥远，直达姚州，最西端的边陲之地，展现了熊公行程的艰难与遥远。

颔联“停舆逢象渡，侧盖听猩啼”写出了熊公在旅途中偶遇大象过河，以及听到猩猩啼叫的情景，生动地描绘了旅途中的自然风光和野生动物，同时也暗示了旅途的不平凡和挑战。

颈联“渺渺兹行远，登登与斗齐”进一步强调了旅程的漫长和艰苦，与“登登”（形容脚步沉重）相对应，“与斗齐”则暗示了熊公面对困难时的坚韧不拔。

颔联“瘴身试铁汉，柱字洗铜题”通过“瘴身”（指瘴气侵袭的身体）和“铁汉”（形容熊公的坚强），以及“柱字洗铜题”（柱字即柱头，此处比喻熊公的名声或功绩，洗铜题则暗示了熊公的清廉和公正），表达了对熊公品格的赞美。

尾联“几载明湖镜，繁驯长鹿麑。常平红米厚，兼摄赤纹提。爰有同鱼者，良怀肩彘携。翳桑分赵饭，结草梦秦鞮。稍幸辞牛衅，那堪卧马蹄。赭衣不敢送，隔树语黄鹂。”这一联通过一系列的典故和形象的描绘，展现了熊公的高尚品德和对人民的关怀。如“明湖镜”、“常平红米”、“翳桑分赵饭”等，都寓意着熊公的仁政和对百姓的爱护。同时，也通过“那堪卧马蹄”、“赭衣不敢送”等描述，表现了熊公的威望和人们对他的敬仰之情。

整首诗通过对熊公旅途的描绘和对其品德的赞美，展现了诗人对友人的深厚情谊和对理想政治的向往。